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ブックマーク / robot.watch.impress.co.jp (1)

  • ホンダ、新型歩行アシストの試作機を発表

    ホンダは7日、新型歩行アシスト機器の試作機として「体重支持型歩行アシスト」を発表した。 体重の一部を機器が支え、階段昇降や中腰での作業時など、脚への負担を軽減する機器。シートとフレーム、で構成され、を履いてシートを持ち上げるだけで簡単に装着できる。このため、機器をベルトなどで体に固定する必要が無いほか、両脚の間にフレームを配置したデザインのため、幅を取らないメリットがある。 両脚の間にあるフレームが人間の脚の動きに合わせてシートを保持することで、利用者の脚の筋肉と関節(股関節、ひざ関節、足首関節)をアシストする。に内蔵されたセンサーなどの情報により、フレームに搭載された2個のモーターを制御することで自然な歩行も可能になっている。 試作機の重量は6.5kg(、バッテリ込み)。電源はリチウムイオンバッテリで約2時間の利用が可能。 同社では11月から体重支持型歩行アシストの試作機を埼玉製

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