ORB-SLAM2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 これをUbuntu Server 18.04にインストールしてみます。 前提条件として、ROSやOpenCV3はインストール済です。 ROSをUbuntu 18.04.1にインストールする Ubuntu 18.06 ServerにOpenCV 3.4.1をインストール(install-opencv.sh) 必要なライブラリ ROSやOpenCVをインストール済だと不要かと思いますが、 一応以下のライブラリのインストールコマンドを実行しておきました。 $ sudo apt install libglew-dev cmake libjpeg-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libpng-dev