黒川紀章の「カプセルハウスK」が50年の時を経て一般公開へ。6月から民泊利用も予定
黒川紀章の「カプセルハウスK」が50年の時を経て一般公開へ。6月から民泊利用も予定「中銀カプセルタワービル」で知られる黒川紀章が自身の別荘として設計し、50年にわたって非公開とされてきた長野県の「カプセルハウスK」が、修繕を経て5月に一般公開。現在は保存のためのクラウドファンディングも行われている。 「カプセルハウスK」の外観 写真＝山田新治郎 「中銀カプセルタワービル」などで知られる建築家・黒川紀章が自身の別荘として長野県北佐久郡に建て、50年にわたって非公開とされてきた「カプセルハウスK」が、5月に一般公開される。 「カプセルハウスK」は、「中銀カプセルタワービル」と同じBC-25型のカプセルを住宅の諸室として用いた建物。急斜面に立ち、玄関やリビングのある中央部の周囲には、2つの寝室、茶室、厨房の4つのカプセルが取り付けられている。 公開にあたっては、工学院大学建築学部の鈴木敏彦研究室
PICマイコン 複数LED制御 - パレットソフト
複数のLEDを制御する際に利用するダイナミック制御について解説します。 なお、ダイナミック制御を習得する前にPWM制御を理解しておく必要があります。 こちらからリンク ダイナミック制御に対する言葉としてスタティック制御があります。 スタティック制御は１つの信号線（制御線）が１つのLEDに接続されています。信号線操作はLEDの状態に直接反映され、その状態は次に信号線が操作されるまで維持される「静的な制御」です。 一方、ダイナミック制御では、１つの信号線に対して複数個のLEDが接続され、信号線操作を組み合わせることで任意のLEDを制御します。ですが、任意のLED制御だけでは総てのLEDを制御できないので、信号線操作により制御対象LEDを変えつつ、繰り返し制御することで、あたかも総てのLEDを制御しているかの「様」に見せるPWM制御を応用した「動的な制御」です。 応用編その１： 10ポイントRG
PICマイコン LEDのPWM制御 - パレットソフト
LEDの制御手法としてスタティック制御を初級編で解説しました（１つの出力端子に１つのLEDを接続）。 スタティック制御は数個のLEDを制御するには便利ですが、 「LEDの数＝出力端子の数」 なので、より多くのLEDを制御する場合は必要な数だけ出力端子を増やさなければなりません。 そこで先人達はダイナミック制御を編み出しました。ダイナミック制御は人の目の曖昧さを利用した制御方法です。 ダイナミック制御では同時点灯するLEDの数は減るものの、点灯するLEDを高速切り替えすることで 「LEDの数≧出力端子の数」 を実現しています。
うめた講座
制御 そもそも制御とは？と，ここからの話ですが，あるロボットが何らかの動作をしたいとします． このとき，モータを使ったり，あるいはLEDを光らせたりすると思います． これに関して，どの程度の強さでモータを回転させるのか，どの程度の明るさでLEDを光らせるのか， そして，どうやって回転数や光の量を調整するのか，が問題になってきます． 今回の講座では，この太字部分の問題を，PWM制御で解決します． 可変抵抗による古典的な制御 モータの回転数や，LEDの明るさを調整したいとき，真っ先に思いつくのは，電圧を変えることです． この回路図を見てください． モータが2個と，それぞれに電池がつながっています． このとき，左側のモータに対して，右側のモータには3倍の電圧がかかっています． これは単に，左側のモータに対して，右側のモータが3倍の速さで回転します． モータの回転数は，電圧に比例します． LEDも
飾りランプ制御回路 回路説明
サイリスタとは 最初にサイリスタの動作原理を説明します。サイリスタはダイオードの一種です。ダイオードと違うところはゲートと呼ばれるもう一つの端子を持っていることです。通常、ダイオードは順方向に電流が流れ、逆方向には電流は流れません。順方向というのはアノード側にプラス電圧を加え、カソード側にマイナスを加えることで、ダイオードに電流が流れます。 サイリスタの場合、アノードにプラス、カソードにマイナスをかけただけでは電流は流れません。ゲートにトリガ電流を流すと電流が流れ始めます。一度電流が流れ始めるとゲートのトリガ電流が無くなっても電流は流れ続けます。この電流はサイリスタに加わっている電圧を無くすまで流れ続けます。電流が止まると再びゲート機能が復活し、アノードとカソード間に電圧が加わっても、ゲートにトリガ電流が流れるまでサイリスタ自体へは電流が流れません。 SCR は Silicon Contr
LEDドライバーIC(トライアック調光対応タイプ) TKL303SCD: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
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Gコード一覧
一覧表内のGコードは機種の仕様により使用できないものも含まれます。 一覧表内のGコードは全てではありません。詳しくは取扱説明書をご覧下さい。 表内にある（X軸優先）はその時の第一軸を、（Y軸優先）は第二軸を示します。 グループ欄の数字はモーダル、△はワンショットのGコード モーダルなGコードの内＊印のものはイニシャル状態（電源ON・M02・M30）で 自動的にセットされます。 ワンショットのGコードは1ブロックに1個（1フォーマット）だけ指令可能。 モーダルのGコードはグループの異なるGコードを最大5個まで指令可能。 ＃のGコードは☆を除く他のGコードと同一ブロックで指令する事ができません。
NCのGコードとは｜誰でもわかる！NCプログラムを徹底解説｜工作機械のいろは
NCのGコードとは、機械のNCプログラミングで使われるアドレスの種類です。 日本工業規格(JIS)でも定義されています。※JIS B 6315-2 Gコードは、主に工作物の位置決めや方向指定など座標系の準備機能、及び主軸移動などの動作指令で使います。 本コラムでは、そのGコードの設定方法等について解説します。各コードは使用するNC工作機械によってコードの使用方法が変わるため、立型マシニングセンターの使い方で解説します。 ワーク座標系の設定ワーク座標系の設定には、G92とG54の２つの方法があります。 G92 X□□Y□□Z□□G92の後に座標値を指定する方法です。 マシニングセンターの場合、現在の工具先端の場所がX□□Y□□Z□□となるようにワーク座標系が設定されます。 G54～G59G54～G59は、登録済みのワーク座標系を選択するGコードです。 機械基準点からワーク座標系までの距離をN
光合成ウミウシが激減、危機的状況、研究に支障も
米東海岸沖で見つかるエリシア・クロロティカという名のウミウシは、藻類から光合成のための葉緑体を奪い、太陽光を浴びるだけで長い期間生き延びられる。(Photograph by Patrick J. Krug) 生命には一定のルールやパターンがあるものだ。例えば、植物は太陽エネルギーを活かせるため、動き回る必要がない。一方、動物は光合成という素晴らしい能力を持たないゆえに、走ったり、這ったり、羽ばたいたり、植物を探して食べたりしなければならない。 動物は光合成をしたりしない。それがルールのはずだ。光合成は植物の役割だと。 だが、そんなルールなどお構いなしの小さなウミウシがいる。（参考記事：「オスがメスに、メスがオスに1日20回も変わる魚」） 米東海岸沖に生息するこのウミウシは、学名をエリシア・クロロティカ（Elysia chlorotica）という。彼らはただ藻類を食べるだけでは満足しない。植
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