DLPプロジェクタによる高速度構造化光投影を利用した高速度アクティブビジョンアクティブビジョンシステムでは，光の強さを時間的・空間的に制御できる光源が必要です． 我々は，DLP(Digital Light Processing)プロジェクタを光源として利用する， 高速度アクティブビジョンシステムを提案しています． DLPプロジェクタは，内部にあるDMD(Digital Micromirror-array Device)と呼ばれる半導体チップで光を変調します．DMDは，プロジェクタ 投影像の各画素に対応する，微小鏡面の集合で構成されています． 各鏡面は独立に方向を変化させることができ，反射光を 高速度で(106/s)でON-OFFすることによって投影光の強さを制御しています． 高速で変化する2進パターンを，人間の視覚や低速度の画像センサ(～102/s)で撮影すると， 各時間フレームにおける輝度変化が積分され，滑らかな階調をもつ画像として観測されます． われわれは，D
Shape From Shading: Deterministic and Stochastic Optimization
