３年Ｄ組モチヲ先生平面と直線の交点を求めます。 Ａ：直線上のある点 Ｖ：直線の方向ベクトル Ｐ：平面と直線の交点 Ｎ：面の法線ベクトル Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２：平面上の点（反時計回り） 直線の方程式 P = A + Vt 法線ベクトル 平面の３点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、から平面の法線ベクトルＮを求めることができます。 外積を使って求めます。求めたＮは正規化しておきます。 N = ( P1 - P0 ) × ( P2 - P0 ) 平面の方程式 N ･ P + d = 0 法線ベクトルＮで点Ｐ０を通る平面の方程式 法線ベクトルＮとベクトル（Ｐ−Ｐ０）の内積が０になれば垂直です。 （点Ｐ０は平面上の点であればどれでもかまいません。） N ･ ( P - P0 ) = 0 これらの式を使って交点Ｐを求めます。 平面の方程式Ｎ･Ｐ＋ｄ＝０に直線の方程式Ｐ＝Ａ＋Ｖｔを代入して媒介変数ｔを求め
