３年Ｄ組モチヲ先生
平面と直線の交点を求めます。 Ａ：直線上のある点 Ｖ：直線の方向ベクトル Ｐ：平面と直線の交点 Ｎ：面の法線ベクトル Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２：平面上の点（反時計回り） 直線の方程式 P = A + Vt 法線ベクトル 平面の３点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２、から平面の法線ベクトルＮを求めることができます。 外積を使って求めます。求めたＮは正規化しておきます。 N = ( P1 - P0 ) × ( P2 - P0 ) 平面の方程式 N ･ P + d = 0 法線ベクトルＮで点Ｐ０を通る平面の方程式 法線ベクトルＮとベクトル（Ｐ−Ｐ０）の内積が０になれば垂直です。 （点Ｐ０は平面上の点であればどれでもかまいません。） N ･ ( P - P0 ) = 0 これらの式を使って交点Ｐを求めます。 平面の方程式Ｎ･Ｐ＋ｄ＝０に直線の方程式Ｐ＝Ａ＋Ｖｔを代入して媒介変数ｔを求め
面法線と頂点法線_3DCG - FreeStyleWiki
ポリゴン（三角形）は、3つの頂点の並びにより「面から垂直に出るベクトル」が計算できます。これが「面法線」といわれるものです。 これは、３頂点をv0/v1/v2とした場合に VECTOR3 vv1, vv2, n; vv1 = v1 - v0; vv2 = v2 - v1; Vec3Cross(&n, &vv1, &vv2); Vec3Normalize(&n, &n); として求まります。「Vec3Cross」は外積を求める関数、「Vec3Normalize」はベクトルを正規化して長さを1.0にする関数です（よく使うベクトル・行列計算関数を参照）。 この「面法線」は、光の計算をするとき（正反射するときなど）に利用されます。また、面が表を向いているか裏を向いているかの判定でも利用されます。 たとえば、方向ベクトルV(v.x, v.y, v.z)があり、面の法線がN(n.x, n.y, n.z
20060331_wholockme
ファイルを削除しようと思ったら、なぜか「共有違反」というようなエラーが出てきてどうしようもなくて困った経験がきっと誰にでも一度や二度ぐらいはあるはずです。 大体、こんな感じ。もっとすごいことが書いてある場合もあり。 大抵は現在起動しているソフトのうちのどれかがそのファイルを開いているとかアクセスしたままになっている、あるいはプロセスだけがゾンビのように残留しているとかが原因なので、きちんと終了させればたちどころに削除も移動も名前の変更もできるようになる、というわけ。 勘のいいウインドウズの達人であれば、たちどころに「ムムッ！」という感じでどのソフトがファイルをロックしているかを直感で突き止めるのですが一般ユーザーでは無理です。 そこでお役立ちなのが「WhoLockMe」というフリーソフト。 WhoLockMe Explorer Extension v1.04 beta (NT-Win2K-
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