5000円で四足歩行ロボットしてみた。 - Qiitaはじめに この記事は素人が急に思い立って四足歩行ロボットを作った話です。 突っ込みどころ満載かと思いますが、ムムと思うところがあればご指導ご鞭撻のほどよろしくお願いします。 参考にできる点があるかはわかりませんが、タチコマはみんな好きだと思います。 今回は予算の都合で関節（サーボモーター）は8個でぎりぎり歩けるものを作ります。 用意するもの とりあえず流行りのArduino使ってみたいじゃん。ってことで、必要な部品です。 6か月前に買ったので、ひょっとしたら現在は正確ではないかもしれません。 Arduino UNO(の互換製品でサインスマートのやつ) 1360円 OSOYOO SG90 9g マイクロサーボ （10個セット） 2380円 低発砲塩ビ板 ホームセンターで500円くらい ユニバーサル基板、ジャンパピン、ピンソケット、単3*4本の電池ケース 秋月電子で合わせて500円くらい し
