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AVR-GCC Source Examples The following example programs, which I have developed, are written in C for use with the AVR-GCC compiler. Tested with AVR-GCC (WinAVR 20060125 or newer) using a AT90S8515-8PC at 4 Mhz and ATmega8 with 1Mhz.. For easy downloading, all these examples are available in a single archive: avrgcc-examples.zip helloled basic port input/output techniques walkingled Turns on one LE

AVRでPWM出力 概要 LEDの輝度の調節、モーターの回転の速度制御、音の出力など、様々な用途があるPWMですが、AVRで出力してみます。 私もロボットのモーターの速度制御でよく使用しています。 今回、PWMについての説明は省略したいと思います。 PWMって何？って方はこちらや「PWM」で検索してみてください。→モータ制御に欠かせない技術“PWM”って何？ デバイスは秋月でも安く購入できるようになったATMEGA88でのPWM出力方法を解説していきたいと思います。 方法 今回は、タイマ1の高速PWM動作でPB1からPWMを出力してみたいと思います。 なぜタイマ1を使用するかと言えば、一つは16bitのタイマであること。 2つ目に私はよくwait関数をタイマ0を使って書くのでタイマ1をPWMに使うことが多いということです。 別にPWMはタイマ0でも出力可能ですし、もう一つのタイマ2でも出力

趣味で二足歩行ロボットを作成しています。製作過程や思ったことなどを載せていく予定です。 202402 « 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 » 202404 訪問者数 昨日PWMの制度が出ないと言っておりましたが、 どうやら私のマニュアルの読み間違いでした。 てっきり、タイマ開始でON,比較一致でOFFだと思っていました。 正解は、タイマ終了でON,比較一致でOFFでした。 この勘違いのせいで、150μsずれていました。 最初に考えていたのは、タイマを一回一回開始＆終了させる 方式だったのですが、実現方法が分かりませんでした。 というよりは、タイマは開始したまま比較値を変えていくのが 一般的なような気がしてきました。 昨日のコメントで木下さんもそうしているっ

#168/#172 ATmega48/88/168 用サンプル・プログラム（アセンブラ） #168ATmega168USB DIPモジュール、#172ATmega48学習用ボード/AVRライタ（ATmega48/88/168）用のアセンブラ・プログラムのサンプルです。AVR Studio4 でアセンブルしてあります。プロジェクト・フォルダ毎に圧縮してあります。AVRSPX用のバッチ・ファイル、HEXファイルも含んでいます。 tiny2313用のものとほぼ同じ内容です。tiny2313用はこちら (1) LED点灯 (2) 無し (3) LED点滅(TIMER0/CTC) (4) 高速PWM制御(TIMER0/PWM) (5) I2Cマスタ送信 #176 MCP23017制御 (6) I2Cマスタ送受信 I2C-EEPROMのデータの読み出し (7) I2Cスレーブ送受信 割り込みは使ってい