1. USB-HID Volume Controllerとは MacOSX / Windowsのマスターボリューム(音量)を制御する専用USBデバイスです。 USBのHID (Human Interface Device)の中の「マルチメディアコントローラ」デバイスとして働きます。 このクラスにすると、ドライバを入れる必要はありません。 2. 回路図 回路図を以下に示します。 PepperにLED付きのロータリーエンコーダを付けた回路になっています。 Pepperを持って入れはファームウェアを入れ替えるだけでこのデバイスを作成することができます。