前回の続き。 カメラプレビューへのオーバレイ表示 端末の向いている方角/姿勢の取得 端末の現在地(緯度/経度)の取得 カメラの画角情報取得 2-4の情報から表示情報を計算 とりあえず上記の1-5までが実装出来ましたが、加速度センサがノイズだらけでターゲットが激しく動き回ってしまいました。ノイズの除去が必要なようです。 加速度センサ/地磁気センサのノイズ除去 まず、移動平均を取ってみましたが、スパイクノイズに引っ張られてしまいイマイチ。 そこで、スパイクノイズに強いメディアンフィルタをかけてみました。過去3サンプルと5サンプルで比較して安定した5サンプルを採用。 それでも、小刻みな振動が気になったので、メディアンフィルタの出力に対して、ローパスフィルタをかけました。 これでそれなりに安定しました。 磁場の補正 加速度センサのノイズが安定したところで、対象物を正しく補足できているか確認したとこ