OpenNIによるポイントクラウドと骨格追跡 - 3次元描画
OpenNIは骨格追跡を行うことができ、更に各関節の3次元位置を取得することができます。 今回は、OpenGLを使ったポイントクラウドに各関節を描画してみます。 まず、ユーザ検出プログラムの説明を行います。 その前に、OpenNIで骨格追跡を有効にするため「SamplesConfig.xml」に <Node type="User"/> を追加します。 では、プログラムの説明を行います。 まず、初期化のところに以下のプログラムを加えます。 context.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_USER, userGenerator); xn::SkeletonCapability skeleton = userGenerator.GetSkeletonCap(); // ユーザー認識のコールバックを登録 // キャリブレーションのコールバックを登録 XnCallback
OpenNI Tips
インストール Link このあたりを参考にしてインストール． まとめ？ブログ：Kinect1 -OpenNI導入- totakke website：OpenNI: WindowsでKinectを使う Windows用のメモ OpenKinectを入れてしまった人かつ永遠にXBOX NUI Motorがインストールされ続ける on windowsな人用のメモ．ドライバの再インストールは”検索しないで”，インストールするドライバを選択する（D）を選ばないと永遠にOpenKinectのドライバを再インストールし続けます． OpenNIのサンプル NiSimpleViewer 撮影したデプスと画像を表示する最も簡単なサンプル．ただし，デプスはRGBカメラの位置へ，内部情報を用いて3次元投影されています． 以下キーバインド 1：画像とデプスのオーバーレイ 2：デプス表示 3：画像表示 ESC：終了
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OpenNI 3Dセンサープログラミング
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