virtualization.info | リリース：Red Hat Enterprise Linux 6.2（20111206-2）
オープンソースベンダーのRed Hat社が同社のLinuxディストリビューションであるRed Hat Enterprise Linuxのバージョン6.2をリリースした。このバージョンは2011年5月にリリースされた6.1の後継バージョン。 バージョン6.2は、バージョン6.1後にリリースされたすべてのパッチ、強化部分、およびセキュリティアップデートを整理統合している。新機能には以下のようなものが含まれる。 PCI-e 3.0およびUSB 3.0のサポート CPU消費量の上限設定が可能になり、CPU割り当て量のコントロールが全体的に向上 特定のプロセス向けにリソースの作成と管理を行うControl Groups（cgroups）を新たに搭載。cgroupsはSLA管理の一環として使用可能 2011年8月に発表され、RHELの強化機能を活用するRed Hat Enterprise Virtua
ルンバプログラミング 制御プログラム公開 （C++） Chick Lab
2024-08 « 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 » ルンバ制御用のプログラムがそれなりのものに仕上がったので公開します。 Roomba Open Interface の仕様書を読みながら、C++で形にしました。 参考にした仕様書は以下の二点。 ・簡易仕様書 ・詳細な仕様書（こちらを主に使用） ルンバの直進距離や回転角度周りの値がおかしいため、制御プログラムの内部で補正しています。 距離値と角度値がおかしい場合は、 RoombaController.cpp内の定数（DISTANCE_CRRECTION_VALUE、ANGLE_CRRECTION_VALUE）で補正してください。 サンプルプログラムは以下のものになります。 wiimoteのヌンチャクを使ってルンバを動かすプログラムです。 実際に動かした結果はこんな
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