トランジスタ使ってArduinoでモーター回してみたメモ - けつあご日記最近Arduinoをいじって遊んでる．ルンバとかつくりたくてモーター制御したい．モーター制御にはモータードライバーというものを使うらしいが，理解のためにまずトランジスタでやってみようというのが定石らしい（？） で，トランジスタの理解に丸一日費やすというアホを発揮したので自分用にメモ． なぜトランジスタが必要か deviceplus.jp ↑を参照．つまり，Arduinoの定格出力では電流が足りないので，直接繋いでしまうとArduinoの方が壊れてしまうということ．それは避けたい．．． そこで便利なのがトランジスタ．これがあると，Arduinoに大きい電流を流さずにモーターには十分な電流を流すことができる．しゅごい． トランジスタとは まずダイオードの仕組みを理解しておくとよい． www.murata.com www.murata.com つなぎ方が3つある．そのつなぎ方によって電圧・電流ど
