RobosavvyROS Robots Robot Operating System (ROS) is a collection of software frameworks for robot software development, providing operating system-like functionality on a heterogeneous computer cluster.
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太平天国运动注定失败？看洪秀全的奢靡生活就知道了-灵灵堂纪念网
原标题：太平天国运动注定失败？看洪秀全的奢靡生活就知道了 一个领袖的私生活和人品，是一个非常严肃的问题，决定了起义运动的成败。在太平天国刚刚有了成绩，尚未站稳之时，洪秀全的个人作风直接影响到整个领导层的风气。圣人有云：“富贵不能淫。”简单五个字，是对世世代代官民的衷心告诫，洪秀全所作所为已经不具备一个优秀领导人应该有的品德。 江南春梦庵笔记记载，在洪秀全的天王府之中，一共有2300名妃嫔，他征讨满清的过程完全成了搜罗美女的过程。这则记录成为了后人抨击洪秀全荒淫无度的一大罪状，其作者沈懋良曾言他和太平天国赞王蒙得恩交情甚好，所以对太平天国内部的情况十分熟悉。他写的这本书曾经作为考证洪秀全私生活的重要资料，被整理在神州国光社出版《天平天国》之中。 后来，著名的史学家罗尔纲先生曾经写下文章抨击这篇笔记，称此书为欺世盗名的伪书，所以洪秀全藏有两千多名美女的传闻就失去了可信度。即便如此，洪秀全的私生
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