人類の進化 - Wikipedia物を掴むのに適した手指と、距離感を捉えるのに適した立体視の発達／画像の種はフィリピンメガネザル（英語版） 霊長類（サル目；霊長目）の進化の歴史は、約8500万年前まで遡ることができる。かつては有胎盤類の中で最も古い分類群と考えられていたが、現在は他の哺乳類も既にこの頃には分岐が進んでいたことが確認されている。霊長類は、同じく古い分類群で樹上生の祖先をもったであろうコウモリ類（翼手目）と共通祖先をもつと広く考えられていたが、解剖学的・形態学的、および、分子系統学的知見が発達するに連れて、ネズミ目（齧歯目）およびウサギ目と祖先を共有する一大分類群「真主齧上目」の一員と見なされるようになった。係る共通祖先の理論的に想定される生息年代は、白亜紀後期である。霊長類の既知で最古の化石は、白亜紀末期のララミディア大陸（元はローラシア大陸の一角、現在の北アメリカ大陸西部相当地域）で発見されており、プレシア
