超入門! 付属ARMマイコンで始めるロボット製作B5判 136ページ 定価3,960円(税込) JANコード：JAN9784789848237 2012年4月1日発行 千葉工業大学 林原 靖男/神奈川工科大学 兵頭 和人 ／ ほか著 基板付き 好評発売中！ この商品を購入 本書は，付属マイコン・ボードを使ったロボット製作の入門書です．製作するロボットは典型的な車輪型ロボットです．部品の加工から取り付け方法までを解説し，手作り感を体験できるように構成しました．付属マイコン・ボードには，話題のARM Cortex-M3コア・マイコンStellaris LM3S3748が搭載されています．LM3S3748の機能を使って，ロボットに必要なモータ制御，センサ・インターフェース，カメラ・インターフェースを詳細に解説しています．ロボット制御には最近話題の組み込み用スクリプト言語Pawnを使用しています．Pawnは初心者でも簡単にロボット制御の本質を学
