夏は暑い。 外が暑い中を帰ってきて、自宅も暑いとうんざりする。 帰宅途中にエアコンをオンにできたらいいのに。 …そうだ！R2-D2に頼もう！ ということで、赤外線で色々な機器を操作するR2-D2を作ることに。 今回は、外出先からはスマホのアプリで自宅の家電を操作できるように、 自宅ではR2-D2に話しかけることで家電を操作できるようにします。 いわゆるホームオートメーションシステム、あるいはホームコントローラーと呼ばれるような仕組みです。 最近で言えば、鬼奴が帰らないことで有名なやつですね。 これまで、下記のように色々な赤外線学習リモコンを作ってきましたが、いずれも今一歩という感じでしたので、 今回は非常に便利で安価な小型赤外線モジュールirMagicianと小型コンピュータRaspberry Piを使って作ってみることにしました。 Devel/電子工作/トラ技付録78K0 USBマイコン

USBマイク（今回はPLANEX USBオーディオ変換アダプタ PL-US35APとSANWA SUPPLY フラット型PCマイク MM-MC23を組み合わせました） PL-US35APのチップはC-Media製のCM119Aで、多くのLinuxディストリビューションで動作実績があります。 今回は上記のようにUSBオーディオアダプタを使いましたが、音声認識のみなら、USBマイクを使ってもいいと思います。 セルフパワーUSBハブ（今回はiBUFFALO USB2.0ハブ セルフ&バスパワー 4ポート BSH4A01BKを使いました） あるといいものと書きましたが、Raspberry Piの電源は弱いので、安定動作のためにはほぼ必須だと思います。 USBスピーカー（今回は前述のPLANEX USBオーディオ変換アダプタ PL-US35APとLOGICOOL ステレオスピーカー Z120BWを組