おしっこセンサーできました ウチの小学生の息子が家のトイレでたびたびおしっこをこぼしてしまう。俺がくどくど注意してもあんまり効果ない。そこで、代わりにAIに怒ってもらうことにした。こんな感じである。 おしっこセンサーのデモ（動画）。水を数滴床にたらすとブザーが鳴り、床を拭くと止まる。 ディープラーニングの画像認識を使い、床の上に落ちた水滴をカメラで検出してブザーが鳴る仕組みだ。夏休みの自由工作に過ぎないので精度は期待していなかったけど、意外にきちんと動いてくれて、カメラに映る範囲に水滴を数滴たらすとピッピと鳴り、床を拭くとブザーも止まる。「お父さんだってAIくらい作れるぞ」と息子に自慢したいがための工作なのだ。 でも、これ作るのはそんなに難しくなくて、休み中の3日くらいで完成した。かかったお金は、RasPiやカメラ、周辺デバイスが2万円弱、画像認識のモデル作成に使ったクラウドの料金が数10

2016/10/10更新 対応バージョン: Raspbian Jessie Lite - September 2016 PWMを使ってLEDの明るさを変えてみる。 pigpioライブラリでPWMを使うには以下のメソッドを利用する。 set_PWM_frequency(GPIO番号, PWM周波数) PWMの周波数(Hz)を指定。デフォルトは800。 set_PWM_range(GPIO番号, PWM最大値) PWM値(μs)の最大値を指定。指定可能な値は25〜40000。デフォルトは255。 set_PWM_dutycycle(GPIO番号, デューティ比) デューティ比(率ではなく値)を指定。0〜set_PWM_range()で指定した範囲の値を指定できる。 3メソッドとも、set_と対になるget_も存在する。 PWM関連のメソッドは他にもあるがここでは割愛する。詳しくはpigpioラ

Raspberry PiのGPIO制御 はーい、みんなー。Raspberry PiでLチカしてるかい？Raspberry PiでのGPIO制御、いつもライブラリ何使うかで迷っていて、比較をまとめるくらい迷っていました。 具体的には、RPi.GPIOかWiringPiで迷うことが多くて、pythonに特化して割り込みを使えるRPi.GPIO vs 精度の高いPWMを出力できる pythonでもCでも使えるWiringPiという感じでした。 ところが、最近pigpioという素晴らしいライブラリの存在を知りました。きっかけは下記のブログのpigpioに関する記事です。 Raspberry Pi用pigpio Library - その1：腰も砕けよ 膝も折れよ：So-net blog Raspberry Pi用pigpio Library - その2：腰も砕けよ 膝も折れよ：So-net blog

ラズパイにつけるUSBカメラについて調べてみました。 ラズパイには公式カメラモジュールとUSBカメラをつけることができて、複数台のカメラを搭載することができます。ただし、全部をフルパワー全開で利用するには、電源的にもCPU的にもディスクアクセス的にも厳しいものがあったりするので、用途に応じて切り替えをしながら使う必要があります。きちんと使うためには、いろいろ調べとかないとなぁ、と思ったのがきっかけです。 ということで、手元にUSBカメラが4台あったので、それぞれ1台ずつラズパイにつけてみました。それについて簡単に調べたことを記録しておきます。UVC（USB video device classまたはUSB video class）対応のカメラであれば認識して使えるようです。 USBデバイスが認識されているかを調べるにはlsusbを使います。C270の場合は、下記のようにすればわかります。

方法は、参考1や参考2や参考3を参考にさせていただいた。 手順は、参考1のままなので、省略。ただ、注意点として参考1や3にもあるようにターミナルからgpioコマンドを実行することを忘れないようにする。 次に、pythonの標準ライブラリCGIHTTPServerを使ってサーバーを立てる方法だが、これはこちらを参考にさせてもらった。以下のスクリプトcgiserver.pyを作成し、/var/www/に配置。ターミナルで/var/www/に移動し、cgiserver.pyを実行すれば、サーバーが起動する。ブラウザから、http://ラズパイのIPアドレス:8000でそのディレクトリのファイル一覧が表示されればOK # -*- coding: utf-8 -*- import CGIHTTPServer CGIHTTPServer.test() テスト用のスクリプトは、GPIO18にLEDを接続

You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session. You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session. You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session. Dismiss alert

Windows環境では、Rapberry PIのSDカードイメージをWin32DiskImagerで読み込んで、別のSDカードに書き込むと、SDカードを複製することができる。これが一般的なラズパイイメージのバックアップ・複製方法だ。 けれども、コピー先のSDカードの容量が小さいと、書き込むことができない。しかも、同じサイズ表示のSDカードでもメーカーやロットによってサイズが違うことがあるからしばしば困ってしまう。 そんなときの解決法がこれだ。 結論 DD for Windowsを使うか、Linuxのddを使う。 その前に以下のように、いくつかの儀式を行う。 Win32DiskImagerを使わない まず、広く使われているWin32DiskImagerは、サイズが小さいと、書き込み前にエラーダイアログを出力して書いてくれない。 だから、Win32DiskImagerは、使わない。 最初からR

今回の内容 ラズベリーパイをWebサーバとして使うためにNode.jsをインストールし、その使い方を説明します。また、Node.jsのフレームワークであるExpressを使ってWebサーバの作成の流れを説明していきます。 管理マネージャのインストール Node.jsのインストール フレームワークのインストール expressの使い方 ブラウザにExpressと表示されるまで ラズベリーパイ2をご利用の方 ラズベリーパイ2を使用している方は、お手数ですが以下のページで、ラズパイ2でのNode.jsインストールについて説明しておりますのでご覧ください。 Node.jsでラズパイ2をWebサーバにする 前回までの内容は? 前回までで、ラズパイを使うための設定(OSのインストール,SSH等)をして、エアコンの操作や、Juliusによる音声認識、Apacheでのサーバの構築をラズパイ上で行ってきまし

Raspberry Piのカメラモジュールを使ったストリーミングの覚え書きです。 環境 Raspberry Pi2 ModelB （raspbian-Jessie・Node.js v4.2.4） PLANEX 無線LAN子機 (USBアダプター型) GW-USNANO2A (FFP) Raspberry Pi カメラモジュール Raspberry Pi Camera Board Raspberry Pi カメラモジュール専用　Blackケース mjpg-streamer Raspberry Piであまり手間を掛けずにストリーミングしたい場合はlinuxのフリーソフト「mjpg-streamer」を利用するのがオススメです。 jacksonliam/mjpg-streamer - GitHub こちらのブログの手順がエラーもなく実行出来ました。 Cloud Piをつかってみました。（カメラモ

Raspberry Pi のカメラモジュールを使って顔認識をしてみた忘備録です。 環境 Raspberry Pi3 (RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL 4.4　/ node.js v6.8.1) Raspberry Pi カメラモジュール Raspberry Pi Camera Board Raspberry Pi カメラモジュール専用　Blackケース パルプ・フィクション/ サミュエル・L・ジャクソン ジュールス・ウィンフィールド 13インチ トーキングフィギュア カメラモジュールの写真をsocket.ioで送信する 以前こんな風に試してみました。 Raspberry Pi のカメラモジュールとNode.jsで写真を撮る - Qiita Raspberry Pi のカメラモジュールとNode.jsでストリーミング - Qiita どちらも撮影した画像をクライアントサ

Raspberry pi からの動画ストリーム 前回 netcat というソフトウェアを使って、Raspberry pi カメラで撮った動画を PC へストリームする方法を書きました。 Rasberry pi で 動画ストリーム - teemaxの日記 しかしここで、上記事のように動画を PC にストリームするだけではなく、ついでに何かしらの"処理"も施したい、なんて思いました（例えばストリーム動画から顔検出したり）。 そこで今回はストリームした動画を Python コードに取り込んで処理できるようにするところまで書きたいと思います。 Pythonに取り込むには netcat で送られてくるストリーム動画を PC 側の Python に取り込むためには ffmpeg というプレイヤーを使います。 ffmpeg には -image2pipe というパイプ出力用のオプションがあり、これが役に立

動画ストリーム Raspberry pi の camera module を買ったのでカメラで撮った動画を PC でストリーム再生したいと思いました。 Raspberry Pi ハイビジョン ビデオカメラ モジュール HD Video Camera Module 出版社/メーカー: スイッチサイエンスメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログ (1件) を見る Raspberry pi で 動画ストリームするにもいくつか方法があるようで、ざっと見たかんじ mjpg-streamer というプログラムを使っている場合が多いようでした。 mjpg-streamer をつかうと httpストリームで webブラウザから Raspberry pi のカメラ動画が見れるようになります。 しかし mjpg-streamer の場合だと、環境によってはストリーム動画がすごくカクカクになったり、見れ

概要 Webカメラを利用してRaspberryPiでライブ配信を行います。 ライブ配信はmotion、avconv(旧ffmpeg)などで行うこともできますが、この記事ではMJPG-streamerを利用します。 使用機器 Raspberry Pi: Raspbian(2014-12-24) Webカメラ: DS-3DW300 BK/WH 100円均一で投げ売りされていたWebカメラを大量に購入していたので、今回はそれを有効活用しました。 MJPG-streamer MJPG-streamerについて MJPG-streamer | SourceForge.net Motion JPEG - Wikipedia JPEG形式の画像を連続で表示することで動画にするMotion JPEGという形式があり、MJPG-streamerはWebカメラの動画をその形式に変換してHTTPで配信を行ってく

はじめに 最近、Raspberry Pi 3 と CSI 接続の標準カメラモジュールを入手しました。 せっかくカメラも入手したので、カメラで撮影した動画をリアルタイムで、できれば遅延を減らして高fpsでブラウザから閲覧したいなと思って色々方法を試してみたので、まとめてみます。 なお Raspberry Pi 3 の OS は Raspbian Jessie が前提となります。 $ uname -a Linux raspberrypi 4.4.45-v7+ #954 SMP Fri Jan 27 19:06:40 GMT 2017 armv7l GNU/Linux

Kindle, Programming, Network, Linux, iPhone/iPad/Apple TV, etc

「赤外線の魔術師」こと irMagician （学習型赤外線リモコン・デバイス）をご存知ですか？ 今日はその特長と Raspberry Pi を使った赤外線リモコンの学習・再生方法をご紹介しますよ。 irMagician の特長・購入方法 irMagician は大宮技研 合同会社（http://www.omiya-giken.com/）の販売する学習型赤外線リモコン・ボードです。 赤外線（IR）学習リモコンには商用製品から Arduino を使った自作まで多くの選択肢がありますが今日ご紹介する irMagician には次のような特長があります。 １チップマイコン（PIC18F2550）を採用し低価格（完成品で 3,980 円、パーツのみ 1,980 円）と小型化を実現PIC チップ内蔵の CCP モジュール（Caputure/Compare 機能）を利用した高精度なパルス幅（HIGH/