2016/10/10更新 対応バージョン: Raspbian Jessie Lite - September 2016 PWMを使ってLEDの明るさを変えてみる。 pigpioライブラリでPWMを使うには以下のメソッドを利用する。 set_PWM_frequency(GPIO番号, PWM周波数) PWMの周波数(Hz)を指定。デフォルトは800。 set_PWM_range(GPIO番号, PWM最大値) PWM値(μs)の最大値を指定。指定可能な値は25〜40000。デフォルトは255。 set_PWM_dutycycle(GPIO番号, デューティ比) デューティ比(率ではなく値)を指定。0〜set_PWM_range()で指定した範囲の値を指定できる。 3メソッドとも、set_と対になるget_も存在する。 PWM関連のメソッドは他にもあるがここでは割愛する。詳しくはpigpioラ