義父がペッパーを買った
1973年東京生まれ。今は埼玉県暮らし。写真は勝手にキャベツ太郎になったときのもので、こういう髪型というわけではなく、脳がむき出しになってるわけでもありません。→「俺がキャベツ太郎だ！」 前の記事：コーラやサイダーは「ジュース」ではない ＞ 個人サイト テーマパーク4096 小さく息切れ 改めて調べてみると、ペッパーが発表されたのは去年(2014年)の６月。ニュースで見た義父から、それ以来しばしば「あれはいつから買えるんだ？」「ペッパーはまだか？」と言われるようになった。 会うたびにペッパーの話になる。その頻度からして、これは本気だ。 そして今年の６月、発表から１年経ってついにペッパーの一般向け販売が開始された。 ここでは私と同じく義父のペッパー購入意欲を前々から聞いていた妻が本気になった。発売開始である10時のしばらく前から、販売受付サイトを開いて構えていたらしい。 そして、初回販売分1
“ガンダム好き”の研究者が開発日立建機の双腕式油圧ショベル
inside Enterprise 日々刻々、変化を続ける企業の経営環境。変化の中で各企業が模索する経営戦略とは何か?ダイヤモンド編集部が徹底取材します。 バックナンバー一覧 日立建機が開発した“ガンダム建機”には、主腕（第1の腕）と副腕（第2の腕）の動作範囲を制御しながら、干渉を防止する装置が付いている（写真上）／東北の被災地で活躍した“ガンダム建機”。破砕や切断といったメインの作業を行う主腕には、10～13トン級の油圧ショベルを装着することができる。一方で、副腕には、4トン級のアタッチメントを装着することができる。大きさも役割も異なる2本の腕を同時に動かして作業できる（写真下） Photo:(c)日立建機 世の“メカニック愛好家”のお父さんたちばかりでなく、本職のライバル・メーカーの設計担当者たちからも、熱い視線を一身に集める重機（土木・建築工事などに使う大型の動力機械）がある。 建設
asahi.com（朝日新聞社）：ロボがスズメバチ退治 巣に自ら殺虫剤 帝京大教授開発 - 社会
モヒカン君（左）と開発した関根久教授＝帝京大はしごを上る様子は人と同じ＝帝京大 人に代わってスズメバチの巣に近づき、殺虫剤をシュッ。宇都宮市の帝京大理工学部教授の関根久さんが、スズメバチの駆除に役立つ人型ロボットの開発を進めている。音声で指示を認識し、急なはしごを上ることもできる。実際の出動はまだ先というが、駆除の専門家は期待を寄せている。 開発されたロボットの名は「モヒカン君」。高さ約１７０センチの人型。骨格には軽い金属や木が使われ、腕や足の関節には小型モーターが付けられている。コンピューターの制御で腕を動かし、歩行ができる。はしごを上る際には、ひざを高く持ち上げ、体を持ち上げていく。その様子は人と同じように見える。 動き方の指示を受け取るのは音声認識装置。離れた場所から小型マイクで指示を出せる。「スズメバチがいるよ」と声をかけると、「任せて、今やっつけるから」と音声で返す「人らし
「すごい……」 美少女ロボ「未夢」のダンスに驚嘆
彼女の歌と踊りが終わると、会場の空気が変わった。「すごい……」。観客は目を丸くし、ため息をつく。 美少女ロボット「HRP-4C未夢（ミーム）」が披露した歌と踊りは、想像を超えていた。「デジタルコンテンツEXPO 2010」（東京・科学未来館など、10月14～17日）会場で目の当たりにした人からも、Ustreamでライブ映像を見た人からも、驚嘆の声が上がった。 歌声はVOCALOIDで再現し、ダンスは、専門知識がなくても振り付けできる新開発のソフトで実現。ロボットの可能性を広げたいというクリエイターたちの思いが、見事なパフォーマンスを実現させた。 HRP-4C未夢は、産業技術総合研究所が開発した日本人女性型ロボットで、身長は158センチ・体重は43キロ。体型は日本人青年女性の平均値を参考に作られており、人間に極めて近い動作が可能だ（関連記事）。これまでファッションショーに出演したり、豊かな表
首相、アシモとの“会談”はギクシャク - MSN産経ニュース
福田康夫首相は６日、北海道洞爺湖サミットの取材拠点となる留寿都（るすつ）村の国際メディアセンター（ＩＭＣ）を訪れ、太陽電池など日本の先進環境技術が展示されている「環境ショーケース」などを視察した。 首相が貴代子夫人を伴ってＩＭＣに入ると、歩み寄ってきた２足歩行ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」がお出迎え。首相は握手を求めたが、プログラムに入っていないためか、無視されて苦笑いを浮かべる場面もあった。 その後、アシモがデジタル地球儀「触れる地球」が設置されたスペースに首相を案内する際、アシモが急速度で走り出したため、首相は一瞬置いてけぼりの状態に。普段の首相は歩くのが速いことで知られているが、最先端ロボットのスピードには後れをとってしまったようだ。
筑波大教授らのベンチャー企業 ロボットスーツ量産化へ起工式 :ニュース - CNET Japan
■高齢・障害者の歩行補助 体に装着して手足の動きをモーターで補助し、高齢者の歩行などを可能にするロボットスーツ「ＨＡＬ」の量産化に向け、開発者である筑波大の山海嘉之教授らが設立したベンチャー企業サイバーダインの研究開発センター起工式が１６日、茨城県つくば市内で開かれた。 センターは同社の研究・生産の拠点として９月末に完成し、１０月に稼働予定。当面は年間４００〜５００着を生産し、数年で数万着規模まで広げる計画。大手住宅メーカーの大和ハウス工業（大阪市）と提携し、病院などの施設を中心にレンタル用に販売する方針。 維持費を含むレンタル料は、両足タイプの場合で施設向け月２０万円以内、個人向け月１０万円以内に抑える予定。事前の受け付けでは、筋肉が萎縮（いしゅく）する筋ジストロフィーの患者ら数百人から問い合わせがあったという。ＨＡＬは、脳から伝わる電気信号を皮膚表面に付けたセンサーで読み取り、モ
NEDOが推進したロボット用ソフトウェアモジュール仕様、国際標準に
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）技術開発機構は12月14日、ソフトウエア技術の国際標準化団体「OMG」の技術会議においてロボット用ソフトウェアのモジュール化に関する標準仕様が採択されたと発表した。 NEDO技術開発機構は産業技術総合研究所および日本工業会とともに、ロボット用ミドルウェアをベースにしたロボット技術の国際標準化活動を進めてきた。ロボットシステムの機能要素（センサ、サーボ、モータ等）の通信インターフェースを標準化することで、新しいロボットシステムを容易に構築できるようになる。 この仕様に準拠したソフトウェアが開発されることでインターフェースの枠組みが統一され、ソフトウェアの相互運用性が高まるとともに、開発支援ツールが登場するといったことが期待される。また、ロボットソフトウェアの開発が効率化されれば、開発コストが低減し、ロボットの価格も下がるとみられる。 仕様の内容は
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