RaspberryPiとArduinoを連携する RaspberryPiを使っているとセンサ系での物足りなさを感じてくることが良くあります。 特にアナログ値を使うようなセンサでは回路の知識がないと悲しくなります。 そこでそういった部分をカバーすることを考えるとArduinoとの連携を行いたくなってきます。 ArduinoであればGroveインターフェースで回路側の負担が少なくできることもメリットです。 あとオリジナルのUnoではなく激安品まで考えると1枚当たりのコストはセンサより安価にもできます。 (300円程度の商品もあるようです。絶対という保証はないですが。) Arduino以外にmbedも使うことができると思うのですが、まずはArduinoってことで。 Arduinoとの接続は I2C接続 シリアル通信 Firmata とありますが、今回はシリアル通信を行うことにします。 個人的には