ESP8266 ( ESP-WROOM-02 ) SPI 通信の高速化に挑戦
こんばんは。 今回はちょっとスゴイですよ。 ESP8266 ( ESP-WROOM-02 ) のSPI通信を、標準ライブラリ使用よりも倍以上高速化させることができました。 それは、SPIライブラリを使わずに、SPI信号発信のためにGPIO のレジスタにダイレクトアクセスして信号を生成したことで実現できました。 まずは、以下の動画をご覧ください。 左がAdafruit OLED SSD1351 ライブラリをESP8266用に改変してノーマルで使用したもの。 右がSPI 通信のGPIOをダイレクトアクセスしてレジスタを直接操作したものです。 いかがでしょうか。 かなりスピードアップすることができました。 このAdafruitライブラリのESP8266用の使用方法については過去記事の以下のページを参照してください。 Adafruit 16-bit フルカラー OLED ( SSD1351 ) を
HTMLをDBみたいに使えるスゴイライブラリ『htmlSql』を CakePHPで使う - h2ospace - builder by ZDNet Japan
APIやRSSなどを提供しているサイトは、情報を簡単に扱うことができますが、例えば Yahoo!の検索結果とか、mixiのニュースとか、あるサイトの一部を取り出したいことってよくあります。（とはいえ、著作権違反には注意 そんな時、PHPのライブラリである「htmlSql」を利用すると便利。このライブラリに、ファイルでもURLでも文字列でも、HTMLで作られたものなら何でも与えると、解析して取り出しやすくしてくれます。しかも、その取り出し方はSQL！ 例えば、「id属性が’test’の p要素の内容を取り出したい」という場合には、次のようなSQLを使います。 SELECT text FROM p WHERE $id=="test" 超パワフル。ということで、これを CakePHPで利用するためのテクニック。 まずは、ダウンロードしたファイルの中から次のファイルを「app/vendors」フォ
今からでも遅くない これから始めるScala（前編）
なぜ、いまScalaなのか？ TwitterがScalaを利用しているのは有名ですが、他にも位置情報を利用したfoursquareはScalaで構築されたLiftというWebフレームワークを利用していますし、GTDツールとして有名なRemember The MilkもScalaの利用を検討しているようです。 Scalaは、Java Virtual Machine（以下JVM）上で動くオブジェクト指向＋関数型言語です。簡潔で柔軟な記述が可能であり、マルチコアを意識したライブラリがあり、JVMでのスケールメリットを享受できることが、これらの企業で採用に踏み切った理由であると考えられます。 Scalaは、非常にバランスの取れたプログラミング言語です。本連載では、Scalaの基本的な文法を解説しながら、オブジェクト指向と関数型言語を組み合わせたプログラミングスタイルについて、解説したいと思います。
ライブラリのインストール
Java ライブラリ(*.jar)のインストール Java のクラスライブラリは、*.jar というファイルで提供されていることがあります。 これは Java のクラスファイル *.class を集めて圧縮したものです。 コンパイル時や実行時に Java の処理系がこのライブラリを参照するようにするには、 以下の方法があります。 コンパイラがクラスを探しにいく場所のリストである classpath に含める。 環境変数 CLASSPATH の設定をする (すでにあれば追加をする) javac/java コマンド実行時に -classpath オプションで指定する eclipse のプロジェクトのビルド・パスに追加する システム標準の *.jar 置き場にコピーし、何も設定しなくても参照されるようにする。 方法例1: eclipse のビルド・パスに追加 eclipse のプロジェクトでは、
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