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散らかったままの部屋も障害物※1を認識して回避※3しながら確実に清掃。 ゴミ捨てまで全自動のハイスペックモデル。
ルンバを買ったので早速改造してみることにしました ずっと欲しかったルンバを購入しました。 ルンバ 606 アイロボット ロボット掃除機 高速応答プロセスiAdapt搭載 ゴミ検知センサー 自動充電 ペットの毛 フローリング 畳にも ブラック R606060 アイロボット(IRobot)Amazon 注:動作確認したのはルンバ622でしたが、すでに品切れのため、同じ600シリーズで安価な606を代わりに紹介しています 目的はもちろんお掃除してもらうことなのですが、やはりルンバを買ったら色々いじりたくなってしまいますね。というわけで、サクッとRaspberry Piでルンバをコントロールしてみることにしました。 方針は以下です。 Raspberry PiとROS(Robot Operating System)を使う 普通に掃除機としても使うので、基本的に元に戻せない改造はしない ROSに関して
ルンバは掃除機ロボット、ブラーバは雑巾がけロボットです。 ブラーバたんかわいいようハァハァという記事↓ ブラーバを買ったこの当時はこんな感じで喜んで毎日併用してました↓ で、現状なのですが… ブラーバの出番が激減しておりまして…。 なんでかというと ・セットするのが面倒くさいんですよ。 タンクに水をためて雑巾を装着するだけなんだけど、朝のバッタバタしている間はつま先でボタンを押すだけ(コラ)のルンバくらいの手軽さが良いんですよね。食べ物などで汚れてしまった局所的な床は、自分で雑巾がけした方が早いし。 ・出かけている間に、濡れている面を下にして放置するのが嫌なんです。 タンクに水が入っている間にどこかで止まるんですが、一日外出して放置していると、雑菌が湧いていそうだし何よりフローリングにしみこみそうでなんとなく嫌です。床に雑巾を放置しないですよね。だから、「作動させてとりあえず出かける」とい
米アイロボットは2015年10月10日、ロボット掃除機「ルンバ」シリーズの新作「ルンバ980」を発売する。具体的には、ロボットの動きの制御にこれまで使ってこなかったセンサーにより部屋の様子を把握して走行コースを決める方式を採用したのだ。 アイロボット国内総代理店のセールス・オンデマンドが2015年10月10日に発売する「ルンバ980」。アイロボットストアの直販価格は12万5000円だ ルンバ980のポイントは3つ。新しいナビゲーションシステム「iAdapt2.0」、清掃能力のアップ、操作性のシンプル化だ。 iAdapt2.0では、カメラやセンサーを使った「VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)」方式を採用した。上部に装着したカメラ「ビジュアルローカリゼーションセンサー」と、下部の「フロアトラッキングセンサー」により、部屋の間取
前回はロボット掃除機メーカーから“総口撃”を受けている感のある米アイロボット「ルンバ」シリーズの国内総代理店を務めるセールス・オンデマンドの担当者に話を聞いた。その後、アイロボットのCEOを務めるコリン・アングル氏が来日、メディア向けの合同インタビューでルンバシリーズが市場で受け入れられている理由、強みなどについて改めて聞いた。 「ロボットカンパニー」ならではの強みを強調 冒頭でアングル氏は、アイロボットの成り立ちについて説明した。1990年に設立した同社は、現在500人以上の従業員を抱え、2013年の売り上げは約4億8740万ドル。現在は9割の収益を家庭向けロボット製造で得ており、残りの1割を防衛産業が占めている。現状はそのほかに「リモートプレゼンス」、「ヘルスケア」事業でビジネスを開発中とのことだ。 防衛関連では危険な場所で無人作業が可能な、堅ろう性の高いロボットを開発。アフガニスタン
部屋のゴミを自動で吸い込んでお掃除してくれるロボット「ルンバ600シリーズ」をベースに開発されたお掃除しないロボット「iRobot Create 2」の発売が開始されました。iRobot Create 2はルンバ600シリーズからお掃除機能を取り除き、ユーザー自身がプログラミングで動き・音・光り方などを設定可能な研究・教育・趣味向けのロボットプラットフォームです。 iRobot-Create 2 http://www.irobot.com/About-iRobot/STEM/Create-2.aspx iRobot Create 2がどのような製品かは下記のムービーから確認できます。 iRobot Create 2: An Updated, Hackable Roomba - YouTube これがiRobot Create 2。 iRobot Create 2の同梱品はバッテリー・充電用
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