工学ナビ - はじめてのMATLAB Simulink
「ただしMATLAB Simulink を使ってシミュレーションすること」 「えぇええー （制御専攻なのに）MATLAB 使ったことないです！」※ というわけで，人から教えてもらった過程そのままに，初心者に優しいMATLAB入門をはじめたいと思います． ※これは大学院の授業での話（しかも初回）．通常，制御系の研究室に所属していれば， 学部生の段階でMatlabを使って卒論をやったりするわけだけど， 当方，画像処理の研究室に所属していたので，このときまでMatlabには完全ノータッチだった． あ，ちなみに最近は高専でも普通に授業でMatlabを使ったりしてるらしい． シミュレーションをやるためには，まず最初にシステムの運動方程式をたてなければいけません． モータの運動方程式は制御工学の入門でよく例題としてでてきますね．導出は以下のとおりです． モータの軸の角速度をωとすると，モータ逆起電
Ubuntuをインストールしたらすぐに追加したい「Ubuntu Tweak」コンプリート・ガイド。コーデック、アプリの導入、カスタマイズが簡単に！ | Viva! Ubuntu!!
初心者にも優しいUbuntuを仕事や趣味に活用！ユーザフレンドリーなLinuxのディストリビューションとして定評のあるUbuntuは、今回のバージョン、10.10を迎え、さらなる進化を遂げています。 標準で搭載されているツールでも十分に使いやすいUbuntuですが、さらに自分なりに使いやすくカスタマイズしていく上で便利なツールが「Ubuntu Tweak」。 ”Tweak”とは、機械などを微調整するというような意味だそうですが、人気アプリケーションの追加、Ubuntuをさらに使いやすくする設定変更/カスタマイズがGUI画面で行えます。 現時点で搭載する機能を全て、ご紹介していきます。 （１）Ubuntu Tweakのダウンロード＆インストール Firefoxで、Ubuntu Tweakの公式ページにアクセス http://ubuntu-tweak.com/ トップページにある「Downlo
Windows上でフリーのfortranコンパイラを導入して、簡単なプログラムを作成する - あらきけいすけの雑記帳
[2010.2.3]姉妹編の文法基礎を書きました。 fortran 基礎文法最速マスター - あらきけいすけの雑記帳学生に fortran プログラミングをやらせようとして*1、Windows 上の fortran 90 環境を構築させようと思ったのだが、fortran コンパイラ フリー windows - Google 検索, fortran コンパイラ 無料 windows - Google 検索 で検索した結果、上位にくるページの情報があまりに古いので(Cygwin/g77, WATCOM, Salford みたいなのばっかりで MinGW にすらたどり着けない)、仕方がないので自分で書く。2009年現在、Windows用のインストーラがあって、ビギナーでもワンクリックでインストールできる fortran 90 環境がある。ここで使うのは gcc (GNU compiler col
VBA基礎文法最速マスター - いろいろ解析日記
VBAの文法一覧です。他の言語をある程度知っている人はこれを読めばVBAの基礎をマスターしてVBAを書くことができるようになっています。簡易リファレンスとしても利用できると思いますので、これは足りないと思うものがあれば教えてください。 1. 基礎 Visual Basic Editorの起動 VBAはVisual Basic Editorで編集・実行します。Visual Basic Editorは次のように起動します。 ExcelやWordのメニューで[ツール]-[マクロ]-[Visual Basic Editor]を選択する 標準モジュールの追加 VBAは標準モジュールに記述します。標準モジュールは次のように追加します。 Visual Basic Editorのメニューで[挿入]-[標準モジュール]を選択する。 変数宣言の強制 変数宣言を強制するため、モジュールの先頭に必ず以下の行を書く
ホントに助かるフリーのcssジェネレーターいろいろ
使えるcssのオンラインサービスが 50個、Speckyboyで記事にされていた のでよさ気なものをいくつかご紹介します。 全部良さそうなので気になる方はぜひ 記事元を訪れてみてください。 日本語のテキストで作成できるｃｓｓメニュージェネレーターは本当に助かります。 Grid Designer 2 細かい設定を行えてすぐに反映されるグリッドシステム。 Grid Designer 2 nP: Grid Generator グリッドを作成すると、ｃｓｓのソースも出してくれます。 nP: Grid Generator Dynamic 4 Column Layout Generator これ面白い。4カラム専用のレイアウトジェネレーター。設定と同時に反映、 ｃｓｓもＤＬ（コピペ）出来ます。 Dynamic 4 Column Layout Generator XHTML/CSS Markup Gen
統計処理ソフト R 入門 講習会資料
講習会の目的 本講習会は， R についての自習の基盤をつくることを目指します。 たとえ初心者向けの数時間の入門講習でなく１年間の毎週の演習授業であっても，R に関してすべてを説明するのは不可能だと思われます。 R の世界は，縦にはそこそこ深く，横には果てが見えないほど広いです。 CRAN に登録されている R のパッケージは 1000 を超えました。 よって，受講者の幅も広いことですし，受講者各自にとってぴったりな統計解析の実用的な解説をするのはあきらめて， 各自が必要に応じて情報を探し，見つけたものを難なく活用できるようになること，を目標にしました。 ここに自分の求めている分析手法や作図法などの答えがあるとは期待しないで下さい。それは帰ってからのあなたの楽しい仕事です。 R の利用と R 言語 R の根幹は R 言語のインタプリタであり，ユーザはR言語を駆使することでRを操作します。 S
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