「ただしMATLAB Simulink を使ってシミュレーションすること」 「えぇええー (制御専攻なのに)MATLAB 使ったことないです!」※ というわけで,人から教えてもらった過程そのままに,初心者に優しいMATLAB入門をはじめたいと思います. ※これは大学院の授業での話(しかも初回).通常,制御系の研究室に所属していれば, 学部生の段階でMatlabを使って卒論をやったりするわけだけど, 当方,画像処理の研究室に所属していたので,このときまでMatlabには完全ノータッチだった. あ,ちなみに最近は高専でも普通に授業でMatlabを使ったりしてるらしい. シミュレーションをやるためには,まず最初にシステムの運動方程式をたてなければいけません. モータの運動方程式は制御工学の入門でよく例題としてでてきますね.導出は以下のとおりです. モータの軸の角速度をωとすると,モータ逆起電