Point Cloud Library 1.8.0 has been released |English (United States) 日本語 Point Cloud Library 1.8.0 PCL 1.8.0がリリースされました。 Source Code Change List What is it? Point Cloud Library (PCL)は、3次元点群処理のためのオープンソースのライブラリです。 センサーやファイルから取得した3次元点群のデータに対する様々な処理が含まれています。 Features PCLに含まれている主な機能は以下のとおりです。 filters (フィルタリング) fuatures (特徴量) keypoints (特徴点) registration (位置合わせ) kdtree (kd木) octree (八分木) segmentation (領域分割) sample consensus (サンプリングコンセンサス) surface (
