初めてでも出来る！ドローン自作初心者のための最低限の必要知識 - ドローン革命軍ドローンの飛行原理 ドローンが飛行する原理は、飛行機と同様に「揚力」という上方向に作用する力を利用しています。この揚力は空気を流れる風が、翼の形状から速い風と遅い風に分断されることにより、発生する圧力差から得られる力のことです。 4つのプロペラが回転することで、それぞれのプロペラの翼が揚力を発生させて、ドローンは空を飛ぶことができます。もし仮に4つのプロペラがすべて同じ方向に回転している場合、ドローン自体が回ってしまいます。これを反トルク作用と言います。 しかし、隣同士のプロペラを逆向きに回転するようにすると、反トルクを打ち消しあうため、機体は回転せず、上向きの揚力だけ得ることができます。 方向転換の原理 ドローンの方向転換は、４つのプロペラによる揚力の強弱によって行います。これはプロペラの回転数を調整することによって、プロペラから発生する揚力をコントロールしています。 例えば前方に進むた
