OpenCV、画像処理、コンピュータビジョン、3D点群処理、動いたやつをまとめていく。 - Qiita動作環境 PC (Windows8.1, RAM 8GB, 2 cores @ 2.1GHz) Visual Studio 2013 OpenCV2.4.9以上 Kinect for WIndows SDK v1.8 Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8.0 PCL 1.7.2 Viz Transformations (C++, OpenCV 2.4.x) OpenCVのサンプルコード ソースコード マイ記事 SLAM RGB-D Odometry（C++, OpenCV 2.4.x） OpenCVのサンプルコード opencv249\sources\samples\cpp\rgbdodometryのなかにサンプルのRGB-D画像セットがある。 カメラ１(image_00002)からカメラ０(image_00000)へ変換後のRGB-D画像を示
