arduinoと xbeeでラジコン的なもの | あぁ そうだった先月観に行ったMTM05会場で、スイッチサイエンスの出店で、xbee×2とxbeeシールドを買ってきた。 ZigBee対応版は在庫がないそうで、シリーズ2を2つ購入。後からファーム更新してZB対応版相当品に。 xbeeでラジコン的な作例はたくさんあるので、今さら感あふれる感じなんだけど、とにかく自分で実際にやってみたかったのだった。 機構・構造部品は、少年時代を思い出すTAMIYAの「楽しい工作シリーズ」を使った。 昔懐かし、ツインモーターギアボックスとトラック＆ホイールセットでクローラ風にしてみる。 このギアボックス、子供の時は金属フレームかつ完成品だったような気がしたんだけど（はっきり覚えてない）、今はプラスチック製で組み立て式なんだな。 最初、ユニバーサルプレートという工作界のユニバーサル基板みたいなヤツを一枚しか買ってなくて、ギアボックスとキャタピラを乗せたら、電池も回路も置く場所
