HCI_Write_Inquiry_Mode で Inquiry Result format with RSSI　を設定すると、 Inquiry Result Event　から　Inquiry Result with RSSI Event　に変わってRSSI付きの検索結果が 返って来るようになります。 更に、HCI_Periodic_Inquiry_Mode　にしておけば　Inquiry Command　を都度送らなくても、 繰り返して Inquiry Result Event　や　Inquiry Result with RSSI Event が返って来るようになります。 上のグラフは自分の携帯電話のBluetoothのRSSIを一日間cosmに記録した例です。 mbedオレンジボードに繋いだBluetoothのUSBドングルで検出してcosmにデータを送っています。 cosmにはトリガー

はじめに これまで３回に渡ってnRF51822ブランクモジュールをARM mbed 対応機器にするための方法について掲載してきましたが、今回から mbedによるBLEプログラミング実践編をスタートいたします。 関連記事 BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(1) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(2) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(3) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(5) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(6) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(7) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(8) ARMは、ARM Limited（またはその子会社）のEUまたはその他の国における登録商標です。mbedは、ARM L

神は細部に宿る いままでの記事はこちらをご覧ください。 BLE接続が確立していない段階では、BLEのスレーブがアドバタイジングパケットを発信し、接続できるセントラルに自分の存在を報せます。 NordicのサンプルプログラムではソフトウェアS110で用意された諸々の関数や定義を用いてアドバタイジングパケットやスキャンパケットを作成しています。 今回はその作成方法について説明します。 設定しないといけない主な項目は以下になります。 ①Adv PDU アドバタイジングパケットのヘッダーの上位4bitです。 以下の種類があります。 値[3:0]Type接続性スキャン指向性 0000ADV_IND有り有り無し 0001ADV_DIRECT_IND有り無し有り 0010ADV_NONCONN_IND無し無し無し 0110ADV_SCAN_IND無し有り無し ②AD Type AD Dataの先頭に配置

【BLEを使う】記事の一覧はこちら。 読書百遍　義　自ずから　あらわる いままでの記事はこちらをご覧ください。 ここではGAPについて自分のメモ用に調べた結果を書きます。 勉強しながら随時追加修正を行うので、内容の正確さを保証しません。 本記事は、以下の文献およびサイトを参照しています。 未熟な私のいい加減な解説を見て、間違った知識を得るくらいなら以下の本を読んだ方が確実に有意義です。 以前にも同様の理由で社内の若者に以下の本を勧めたのですが「英語の本は読めない」という理由で拒絶されたことがありました。 仮にも技術者を名乗る人間が、たかたが200ページ程度の洋書くらい読めないなんて、どれだけ知的に怠惰なのだと私は呆れるのです。 http://reinforce-lab.github.io/blog/2013/08/13/blebook-ch2-ble-spec/ hiro99ma blog

これはmbed Advent Calendar 2015の19日目の記事です。 @tw_hoehoe　さんが、BLE何台接続できるのって話題にして頂いたのでそれをネタに書きます。(話題提供ありがとうございます。 ペリフェラルの作製 確認のためのペリフェラルをNanoで作ります。 接続確認(Connection)のLEDをP0_4(接続すると点灯、切断すると消灯) 制御確認のLEDをP0_5(0x00を送ると消灯、0x01を送ると点灯） に接続するように考えます。 RedBearLabから提供されているBLENano_SimpleControlsを元に作成します。 今回はBLENano_Peripheralという名前で、最新のライブラリでImportします。 mbed　BLEライブラリは、コロコロ変わるので、お決まりの通り、そのままでは、エラーが出ました。 まずは、こいつ Error: No

[メモ]RedBearLab:BLE Nano - MDK-LiteでnRF51-SDK10のサンプル(HRS)をビルドして動かすbluetoothBLEnRF51822MDK-ARMRedBearLab 環境 Windows7 64bit + MDK-Lite (5.17) BLE Nano (V1.5) + MK20 USB Board nRF51 SDK v10.0.0 スマホアプリ nRF Toolbox Nordic提供 S110とか、S120とか、S130とか何？ nRF51系のチップでは、BLE通信でSoftDeviceとい呼ばれるProtocol stackを使う。 https://www.nordicsemi.com/eng/Products/nRF51-Series-SoC 目的によって使用するものを選ぶ。 S110: Bluetooth Smart single mo

BLE Nano — RedBearLab RedBearLabのBLE NanoはNordic nRF51822 SoCを簡単に使えるようにしたボード。話題のBLE（Bluetooth LE）が簡単かつちっちゃく使える。開発環境としては、Nordic nRF51822 BLE SDK、mbed、Arduinoが使える。今回mbedで使おうとしたのだが、肝心のプログラムの書き込み部分がうまくいかないことがあって、その解決方法を書いておく。 BLE Nanoキット 出版社/メーカー: スイッチサイエンスメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 問題 BLE Nanoでは、というかmbedでは、"MBED"としてマウントされたボリュームに、サーバー側でコンパイルしたバイナリ（hexファイル）をコピーするとプログラムが書き込まれる。Macだと当然Finderからやると思うのだが、そ

SoftDevice SoftDeviceとは Nordicが提供しているnRF5xシリーズ向けのプロトコルスタック。 nRF51シリーズ BLE用はS110, S120, S130と３種類あり、それぞれ用途が異なる。 ちなみにS210, S310はANT/ANT+用のスタックになる。 ARM® CortexTM-M0向け。 nRF52シリーズ 52シリーズ向けSoftDeviceは現在(2015/9)開発中で、S130をベースとしたS132のAlpha版が提供されている。 S110,S120に対応した物も順次開発予定。 ARM® Cortex-M4F向け。 対応チップとバージョン 比較 SoftDevice 概要

Bluetooth Low Energy（以下BLE）の通信モジュールには様々なものがありますが、ここではNordic Semiconductor社のBLE SoC「nRF51822」を使って、BLEデバイスの開発環境をMacOS上で構築する方法をご紹介します。 この記事は公式の手順ではないことをご了承下さい。また、Windowsユーザーの方は、Nordic Semiconductor社よりWindows向けの開発ツールが提供されていてドキュメントもしっかりあるので、この記事を見る必要はありません。 nRF51822は、2.4GHz帯通信モジュール、CPU(ARM Cortex M0)、Flashメモリ(256KB)、RAM(16KB)を１チップに搭載し、SoftDeviceと呼ばれるBLEとハードウェアの制御が可能なソフトウェアがあらかじめ用意されているので、BLEデバイス開発者はこのS