ロボットマニピュレーションの作業・動作計画 / rosjp_planning_for_robotic_manipulation_20240521
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ロボットマニピュレーションの作業・動作計画 / rosjp_planning_for_robotic_manipulation_20240521
http://bradbeveridge.wordpress.com/2007/06/21/how-a-vim-user-converts-to-emacs/ 「emacsユーザは明かに狂気の異端者でvimが真実だと何年も信じていた。しかしある時ダークサイドに捕まってしまった。」 CプログラマがLISPに関心を持ち、slimeデバッガーを使いたいと思うようになった。生粋のvim派なのでemacsでslimeするという発想は無く、vimにsimeを移植するためのSlim-Vimとうプロジェクトに貢献した。エミュレートするターゲットの本物のslimeを知るためviper(emacs上のviモード)でemacsを使い始めた。 Slim-Vimの開発はvimの拡張性限界にぶつかり頭打ちに。一方、viperをカスタマイズしているうちに「lisper達が言っていることが分った」。 Viperを変更し、
たまにはこっちのブログでプログラムの話をしたい。そう、僕はEmacsでもhjklで移動したい。 EmacsenがよくVimmerにバカにされるのは、小指を酷使する非人道的なキーバインドのせいじゃないでしょうか! 鋼鉄の小指を持つEmacsenでも、小指の限界がコーディングの限界だと恥ずかしいですよね! 僕も子供の頃のフライボールをキャッチしそこねて左手の小指を骨折してしまって、今でも少し変形してしまっています。あんまり酷使するとすぐヘタれます。 で、自分はEmacs上においてvimっぽいキーバインドを再現するviper-modeを愛用していたんですが、これすっごく重い。 じゃあもうviper-mode捨ててVim使えよ!と言われても仕方ないんですけど、かといってそこまで「Vimという環境」が好きなわけでもない。いろんな人に怒られそう!*1 なんとなくEmacsを使い続けてきたので、愛着がわ
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