小ネタ
小ネタ 2005-018 PSPに加速度センサ(重力センサ)をつないでみた PSPのリモコンポートを使って、PSPに接続する加速度センサ(重力センサ),(==傾斜センサ)を製作してみた。とりあえず動く物ができたので記録を残す。 1. ハードウェア 製作したセンサ(PSP tilt sensor)の写真 回路図は、以下の通り。 ・加速度センサ(重力センサ)は、アナログデバイゼス社のADXL202Eを用いた。これは、任天堂の「コロコロカービィ」や「ヨッシーの万有引力」に使われているセンサーADXL202と同等のセンサICである。 ・ワンチップマイコンを用いてセンサから入力値を得て、PSPにシリアル通信で転送している。 ・ワンチップマイコンに書き込んだプログラムはC言語で作成した。バイナリのみ公開する。 ・基板の下側にミニUSBコネクタが取り付けてあるが、これはPSPとの機械的な固定用に使ってい
cielacanthの日記
某掲示板に投稿したもの X[0.0 〜 2.0]の値を取る小数点数をY[0 .. 31]の整数型に量子化することを考える。普通に考えるとこうなる。 X が 2.0 を含まない場合 Y = trunc(X * 32 / 2.0) X が 2.0 を含む場合（Z = X * 31 / 2.0 と置く） Y = trunc(Z) Y = trunc(Z + 0.5) *1 X が 2.0 を含まない場合は全く問題ない。しかしそうで無い場合は2-2を使っても 0.0 <= Z < 0.5 → Y = 0 0.5 <= Z < 1.5 → Y = 1 30.5 <= Z <= 31.0 → Y = 31 *2 つまりY=0, 31の場合だけ、とれるZの範囲が半分になってしまう。この場合の量子化を正確に行うのは少し難しい。 改良案１） Z = X * (32 - delta) / 2.0 (delta
Programming in Lua
This book is a detailed and authoritative introduction to all aspects of Lua programming written by Lua's chief architect. Programming in Lua provides a solid base to any programmer who wants to use Lua. It covers all aspects of Lua—from the basics to its API with C. The book is the main source of programming patterns for Lua, with numerous code examples that help the reader to make the most of Lu
OBB vs AABB - Radium Software Development
iPhoneの一般修理店は予約なしでも来店できる？ 基本的には飛び込みで修理に行ってもOK iPhoneを置いていたソファにうっかりと腰かけてしまい、パネルを割ってしまった、こんな時はスマホの一般修理店へ行きましょう。画面割れは、スマホやタブレットの故障原因として非常に多いものです。予約なしで突然お店に行っても平気かしらと、不安に思う方々もいらっしゃるかもしれません。結論としては特に問題はなく、予約なしで訪問しても画面割れの修理はお願いできます。 ただし他のサービス業のお店同様、予約なしの場合、お店が混雑していると順番待ちをしなければいけないです。特に繁盛しているスマホ修理のお店だと、行列が店内で出来ており、予約なしだと、自分の順番が巡ってくるまで長時間待たされる可能性があります。平日の朝、昼なら利用客が少ない場合が多く、飛び込みでも比較スムーズに修理が頼めます。 予約は入れた方が時短に、
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或曰: Cooperative Task Management without Manual Stack Management (PDF)
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