竹芝客船ターミナルは、伊豆・小笠原諸島への玄関口として利用されています。 竹芝ふ頭再開発事業によりオフィスビル、ホテル、レストランなどが海上公園と一体的に整備されました。 海の景観を楽しみながら散策や食事などができ、水に親しめる空間となっています。

こどもの職業体験イベント「こども祭り」と,なぞときウォーキング「アルクエスト」がコラボした特別なイベントが開催されます。