雪道での自動運転はできるの？ 除雪車での実証実験が年末からスタート ニュースイッチ by 日刊工業新聞社除雪機、自動走行へ前進 北海道では積雪寒冷地を生かした自動運転技術の開発に取り組む動きがある。北海道大学の江丸貴紀准教授は札幌市と自動運転技術を活用した歩道用の除雪機の実証実験を行う。歩道用除雪機を高機能化することで誘導員を省人化し、人件費の削減などにつなげる。今冬にも実際の歩道での実証を始める考えで、江丸准教授は「３年後をめどに正確に動くモデル機を作りたい」と力を込める。 今年３月に札幌市の除雪機を置く車両基地に試験走行用のコースを設置した。巻き上げた雪がつかないようにしたり、除雪の邪魔にならないようにしたりするため、センサーの位置をどう工夫するかなどを検証した。今夏はアルゴリズムなどを解析してきた。２０２０年末頃から冬季で始まる除雪作業に合わせて実証走行していく考え。 課題は歩行者をいかに検知して安全を確保できるかだ。江丸准教授は「センサーの目の前に雪があり、その先に万が一、人がいる時
