PS2コントローラをArduino系ボードで使う - 滴了庵日録やりたいこと ワイヤレスのプレステ2コントローラおよびその互換品 (以下、PS2コントローラ) をArduino系マイコンボードにつないで使いたい。たとえばロボットを操縦するコントローラとして。 インターフェース PS2コントローラはSPIインターフェースで通信できるらしい。GPIOでパタパタして通信してる例も見られる。 先人の知恵 GitHub - madsci1016/Arduino-PS2X Arduino用ライブラリ。GPIO接続。 Arduinoで純正PS2コンを使う - カニ食べたい 上記ライブラリを使用した例。 PS2コントローラ型の2.4GHz無線コントローラ（VS-C1）をArduinoに繋いでみた: ROBOMIC（ブログ） 上記ライブラリを使用した例。 Arduino用PS2インターフェース・ライブラリ:Studio Gyokimae これもArduino用ライブラリ
