やりたいこと ワイヤレスのプレステ2コントローラおよびその互換品 (以下、PS2コントローラ) をArduino系マイコンボードにつないで使いたい。たとえばロボットを操縦するコントローラとして。 インターフェース PS2コントローラはSPIインターフェースで通信できるらしい。GPIOでパタパタして通信してる例も見られる。 先人の知恵 GitHub - madsci1016/Arduino-PS2X Arduino用ライブラリ。GPIO接続。 Arduinoで純正PS2コンを使う - カニ食べたい 上記ライブラリを使用した例。 PS2コントローラ型の2.4GHz無線コントローラ(VS-C1)をArduinoに繋いでみた: ROBOMIC(ブログ) 上記ライブラリを使用した例。 Arduino用PS2インターフェース・ライブラリ:Studio Gyokimae これもArduino用ライブラリ