3次元計測とフィルタリング
4. センサのタイプ Structured Light Coding • Kinect V1, Xtion, RealSense F200, RealSense SR300 Time of Fight • Kinect V2, MESA SR4000, DepthSense525 Stereo Camera + Unstructured Light • RealSense R200, RealSense RS400 Stereo Camera 主なメーカー Microsoft Kinect V1, V2 Intel RealSense R/F xxx R: Rear F: Front 近年のデプスセンサの種類 4 5. Microsoft Kinect V1 5 RGBカメラ 640x480@30fps, 1280x960＠12fps デプスセンサ 640x480@30fp
画像処理ライブラリ OpenCV で 出来ること・出来ないこと
2. 経歴 – 2004 名古屋大学 卒業（村瀬研究室） – 2009 名古屋大学大学院 博士課程 修了（谷本研究室） – 2009 名古屋工業大学 助教 – 2015 名古屋工業大学 准教授 – http://fukushima.web.nitech.ac.jp/ 著書，記事など – コンピュータビジョン～アルゴリズムと応用 – Qiita：OpenCV Advent Calendar 2015 – OpenCV.jp（の一部） 略歴 2 3. 専門 – 画像処理 • 画像符号化，映像符号化 • 画像のノイズ除去 • エッジ保存平滑化フィルタの高速化 – 3次元画像処理 • ステレオマッチング • 任意視点画像合成 • デプスマップのデノイズ • デプスセンサのキャリブレーション • マルチカメラアレイ • AR，VR – 並列画像処理 • 画像処理のベクトル化・並列化 • 画像処
Halide
a language for fast, portable computation on images and tensors Halide is a programming language designed to make it easier to write high-performance image and array processing code on modern machines. Halide currently targets: CPU architectures: X86, ARM, MIPS, Hexagon, PowerPC, RISC-V Operating systems: Linux, Windows, macOS, Android, iOS, Qualcomm QuRT GPU Compute APIs: CUDA, OpenCL, OpenGL Com
Halide, Darkroom – 画像処理並列化のためのソフトウェア
社内勉強会のネタです． HalideとDarkroomという画像処理を並列化するためのソフトウェアの研究についてのちょっとしたサーベイ発表のスライドを公開します． Halideについては，サンプルコードも書いてみました． とある画像処理を，下のメソッドチェーンで記述するだけで，「画像全体を8行毎に切って，それをマルチスレッドで処理し，8行毎の処理は内部的に4ピクセル毎にベクタライズして処理する」という並列化処理に置き換えられてしまいます． ゴイスー． temp.split(y, y, yi, 8).parallel(y).vectorize(x, 4); 例えば，25×25のサイズフィルタを畳み込むぼかし処理を上記の並列化で高速化した場合，画像サイズが768×1024のケースで，15倍くらい高速化することができました． また，HalideはC++にインラインでそのまま書けるのでポータビリテ
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