距離センサ入門（ステレオカメラ、プロジェクション、LiDAR) - arutema47's blog
Qiitaからのお引越し記事です。 目標 ステレオカメラ 概要 特徴 使用製品 パターンプロジェクションカメラ 概要 使用製品 iPhone ゾゾスーツ 工業製品(Ensenso, キーエンス) Time of Flight LiDAR Time of Flightの原理 特徴 スキャン型LiDAR フラッシュ型LiDAR 製品 Velodyne Series 追記 Livox Horizon iPhone iToF LiDAR 目標 通常のカメラは物体の明るさ、色を抽出するのに対し、距離センサは物体までの距離をセンシングします。そのため3DカメラやDepth Sensorなどと呼ばれたりします。 距離を知ることは多様なアプリケーションにおいて重要であり、例えば自動運転では前方車両までの正確な距離を知ることは必須です。またゲームなどのアプリケーションでは人の動作などを距離センサで抽出するK
日本メーカーが大苦戦!マシンビジョンの世界で何が起きているのか？(10) ハイパースペクトルカメラとスペクトル解析の世界
前々回(第8回「カメラは2次元画像から+αの時代 - 「カメラ」から「センシングデバイス」)にて、カメラは今後センシングデバイスへと変化していくというトレンドと背景を解説し、それにより2次元情報に+αの情報を付加することができるとお伝えした。その+α情報として前回は3次元について触れたが、今回は波長について解説する。 光はさまざまな波長から構成されていて、例えば人間にとって白く見えるものは可視光領域の400nm～800nmまでの光が均一に混ざっていることを意味する。また、木(植物)を通常のRGBカラーカメラで撮影すると、以下の図のようにGの輝度が大きく反応する。しかし、実際には光はRGBといった3つの大枠のバンドで構成されているのではなく、もっと細かな波長の光から構成されている。たまたまカラーカメラは、この複雑な波長の組み合わせを3つの帯域で大まかに撮像しただけなのである。 もう少し厳密に
万引き画像公開騒動 めがねお～社長が語る「警察が動かないならやるしかない」 （デイリー新潮） - Yahoo!ニュース
〈WANTED〉〈あなたです!! 徹底的に追いかけます!! 覚悟してください!! 〉 上野近辺に店舗を構える眼鏡小売店「めがねお～」。その御徒町店のHPに物騒な言葉がアップされたのは、2月7日のことだった。 遡るその3日前、店は万引きの被害に遭遇。激怒した社長が、防犯カメラに映った“犯人”のモザイク付画像をアップし、3月1日までに返却か弁償をしなければ、モザイクも外す、と宣言したのだ。 この言動、すぐにマスコミに報じられ、物議を醸すことになったのは周知の通り。まずは騒動そのものを、渦中のご本人に振り返ってもらおう。 「店長から“緊急です”と連絡があったのは、2月4日の夕方6時前でした」 と述べるのは、社長の張谷満氏（59）。PC量販店の営業本部長を経て、約20年前に同社を設立した。従業員は10名程度、年間売り上げは1億から1億5000万円の規模である。 社長が続ける。 「聞く
ピント合わせも露出調整も後から自由自在な「LYTRO ILLUM」は以前の「Lytro」に比べ進化しまくっていました
ホワイトバランスや露出・ピント合わせは撮影時に設定すると基本的には変えられないものですが、撮影後に好きな位置にピントが合わせられるだけでなく「背景の露出はF1で、手前のモノの露出はF16でハッキリ見せたい」というような編集も行えるカメラが「LYTRO ILLUM」です。写真撮影の手法を大きく変えるLYTRO ILLUMカメラを借りることができたので、どんなことができるのか実際に使ってみました。 Lytro - Home https://www.lytro.com/ LYTRO ILLUMで実際に撮影した写真はこんな感じ。画像をクリックした場所にピントが合います。 編集を加え、手前のみかんがF16、背景をF1に修正したもの。 葉ボタン。画面をぐりぐりすると少しずつ画像が動きます。 ということで、これが到着した「LYTRO ILLUM」 箱はちょっと変わった構造になっていました。分解していき…
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