概要この例では、移動カメラから撮ったビデオに映っている人物を自動的に検出し、追跡する方法について説明します。これは、追跡システムを移動カメラに応用する際の柔軟性を示すものであり、自動車安全性のアプリケーションに最適です。静止カメラを使った動きに基づく複数のオブジェクトの追跡の例とは異なり、この例にはアルゴリズム上の追加ステップがいくつか含まれています。こうしたステップには、人物の検出、カスタマイズされた非最大値抑制、ヒューリスティックな方法による誤警報トラック (false alarm track) の特定と排除などが含まれます。詳細については、複数オブジェクトの追跡を参照してください。 この例は、本体部分が上部にあり、ヘルパー ルーチンが入れ子関数とはの形式で下部に置かれた関数です。 % Create system objects used for reading video, load