ゲームプログラミングのための数学 - ベクトルプログラマの視点で言えば，ベクトルはn個の浮動小数点数型のメンバ変数を持つ 構造体になります．n個のメンバ変数は，x，y，zのような名前を付けることもあれば， 配列にすることもあります． 一方で，単なる数値をスカラーと呼びます． それぞれのメンバ変数を成分(component)と言います． 成分の数がnの場合，n次元(dimension)のベクトルと言います． つまり，3D(3-dimension)のベクトルは成分が3つのベクトル，ということになります． ゲームプログラミングで扱うベクトルは，成分が2つ，3つ，4つの場合が一般的です． ここでは，3次元ベクトルを取り上げて，C++のコードを交えつつ説明してみます．
