バーチャルロボットで Pepper のタブレットをエミュレート - アンオフィシャル - Aldebaran Robotics NAO とそのほかロボットについてバーチャルロボットでもタブレットのテストができるようにという挑戦です。 次の方法で実現しています Pepper 内部と同じ Web サーバー nginx を PC にインストールして、Pepper 内部と同様の設定を行う ShowImage などをまかなう ALTabletService が バーチャルロボットにはついてこないので、これと同名のサービスをオリジナルで作ってサービスに登録、各メソッドを PC 内部で動かすよう独自実装する タブレット画面はとりあえずブラウザーで代用。将来、より洗練された方法を検討 qimessaging はゲートウェイサービスが動いていないと使えないようなので、これも PC 上で稼働させる。 まずは Mac で実現させています。他のプラットフォームも各種依存するソフトのインストールの手順さえわかれば対応可能かと思います。 とりあえず ShowImage, lo
