概要 すごく今更感があるが, カルマンフィルタのフィルタリングの話. アニメーションを作ってみたかっただけともいう. 簡単な説明なのでもっと具体的な話は他の文献で勉強して欲しい. カルマンフィルタのアニメーションを作成している記事は既に があるのだが, カルマンフィルタが逐次に情報を更新し, (長期の) 予測値を理想の値にどう近づけていくかをアニメーションで表そうと思ったので作ってみた. 今回はカルマンフィルタの中で一番基本的な線形・正規分布のモデルで説明する. あまり厳密な解説をするわけではないので, 詳しくは参考文献などを参照されたい. 簡単な説明時系列モデルというとおそらく一番よく知られているのは ARIMA だろうが, 通常ARIMA は全てのデータを集めてからまとめて処理することで推定, あるいは機械学習の文脈でいうところのバッチ処理, によって推定するのが普通である. これに対

勉強させられてかわいそう？ 毎年2月は受験のシーズン。中学受験、高校受験、大学受験と多くの少年少女が、勉学に励み、その成果を試しています。 今年もまた多くの受験生が真剣勝負に挑んでいますが、近時、世間的に大きな話題となったのは女優・芦田愛菜の名門中学合格の件でしょう。 やれ偏差値70だ、やれ芸能活動禁止でどうする？　と、かまびすしく騒がれていましたが、マスメディアの反応は、女優業と学業を高いレベルで両立した彼女への賞賛の声が比較的多かったように思います。 しかし、その受験のために「一日最高12時間勉強した」ということに対しては、やや「可哀想」ともとれるような声がいくつかあったのが気になりました。 すでに女優で確固たる実績を残しているということもあって（フリップをめくるたびに「くあー」「うあー」と叫んでいた宮根誠司をのぞいて）テレビなどではその勉強習慣をdisるトーンは控えめでしたが、一部ネ

コミックビームに連載しているSF。雪に覆われた小島リズルを舞台に、蛮族ヅードと戦うウルナの姿が描かれます。 世界設定 ウルナがいるのは覇権国家レズモアで、敵国エコールと戦争中 リズルはレズモアのある大陸から遠く離れた過酷な環境の小島 リズルは1年のほとんどが風雪で、晴れることはまれ。その寒さから独自の生態系を築いており、蛮族ヅードが生息 ヅードとの紛争が勃発しており、ウルナはリズルにある軍事拠点のケニティ基地に配属されてきます。 1巻と2巻のあらすじと感想(ネタバレ注意) 広告 人外の化け物ヅードは、人間ほどの大きさで歯茎と歯だけの悪臭を放つ姿で登場します。ウルナを基地に送り届けた補給隊の人達を殺します。 ウルナの任務は、ヅードの「チルモの翼」というジャンプ台から「蛮躍」とよぶ飛行を阻止するための狙撃でした。 ヅードとの戦いの日々が始まりますが、ある日、夜の雪原でヅードと肌を重ねる研究者ラ

「うつヌケ」は、作者の言葉ですが、「うつトンネルを抜けた人たち」のこと。 田中圭一先生は、会社勤めのサラリーマンをしながらマンガを描かれています。マンガ制作ソフトやWebコミックの会社での営業や管理職をこなしつつ、過去の偉大な漫画家の絵柄を再現しつつ下ネタやギャグを織り込むという作風を確立し、独自のポジションを獲得しています。 長い間、鬱病に悩まされていて、そのトンネルを抜けるまでを漫画化したのが本作。同じように、うつトンネルを抜けた人たちのエピソードが集まっており、いろいろな点で参考になります。 あらすじと感想(ネタバレ注意) 作者が自分のエピソードを語った後で、うつトンネルを抜けた人たちへのインタビュアーとなり、うつとは無縁のアシスタントであるカネコが合いの手というかツッコミを入れるスタイルで話が展開していきます。 仮名で主に出版関係の人たちがインタビュイーとして登場するのですが、大槻

相変わらず西片が高木さんにからかわれていて、高木さんは西片のことが好きなのも見えて悶える作品なんですが、5巻の最初に10年後の高木さんが出てきて読者もからかわれちゃいました。 5巻のあらすじと感想(ネタバレ注意) 広告 大人になった高木さんが中学校の卒業アルバムを見ていると娘がやってきます。写真を見て母をすぐに発見する娘。「おとーさんもいる！？」「・・・探してみよっか。」「わかんないーどれー？」 実家から届いた荷物にピーマンが入ってるかもとフェイントを掛けたり、こっそりお菓子を食べようとする娘のためにかごの中のおやつをかごとテープでくっつけたり、大人になっても相変わらずのからかいっぷり。 再び、10年前のアルバムを開き、西片を見て涙目になります。「中学生っていったらもう10年以上前だもんね」「ねぇ・・・西片」と、独り言をつぶやき西片はどこかに言ってしまったのかもと思わせ、さらに後ろ姿で顔の

「それでも町は廻っている」が16巻で完結となりました。 ずっと続くのかと思っていましたが、少しずつ時間が進んでいることは描かれていましたし、時系列で話が前後したりもしていました。歩鳥の髪型の変化が分かりやすかったですね。 みんなが卒業へと向かう16巻です。 16巻のあらすじと感想(ネタバレ注意) 広告 鈴木にもとうとう彼女ができて、辰野はとうとう真田に告白することを決断。そのことを歩鳥に話します。相変わらず歩鳥は、真田が自分に惚れていることに気づいていません。告白の結末はというと、フラれるのが怖くて今の人間関係を維持したくて寸前で切り替えてしまいました。 辰野が受験勉強を始めるために、喫茶シーサイドをやめることになり、なんちゃってメイド喫茶から普通の喫茶店へと戻ります。看板を2人で掃除する歩鳥と辰野、寂しくなるかと思いきや、勉強のために立つのが毎日来るので顔ぶれは変わらないというオチ。 最

モロバレルスーパーチャレンジ(3月7日(火)～3月21日(火)) サファリ第3弾リメイク(3月7日(火)～3月21日(火) データ(HP、手数、経験値、捕獲率、出現率) ヒトデマン スターミー フカマル ガバイト ガブリアス トリミアン フィオネ ウィンクマナフィ 関連エントリ 3/8(水)にポケとるの大型アップデートが予定されています。3月14日からガブリアスランキングステージの予告が出ていました。 モロバレルスーパーチャレンジ(3月7日(火)～3月21日(火)) ポケモン HP 手数 経験値 捕獲率 モロバレル 10704 125 13 + 4n% 初期配置で中央2列に、岩4か所とモロバレル8か所。オジャマで体力が半分以上ある時は2ターンごとに岩4か所・モロバレル2か所を3か所ずつに分けて縦に配置。体力が残り半分を切ると3ターンごとに岩10か所・モロバレル2か所。 スピアー(メガスキル

2月28日更新データ 2月28日(火)～のイベント アイテムドロップ率 3月7日(火)～のイベント エムリット1日ワンチャン(2月28日(火)～3月14日(火)) ダークライレベルアップ(2月28日(火)～3月14日(火)) 報酬 ステージ内容 パーティ構築 関連エントリ 2月28日更新データ ポケモン タイプ&攻撃力 能力 マナフィ(ウィンク) 水70 いわをけす++ モロバレル 草60 まひコンボ ウィンクマナフィには、マックスレベルアップを5個まで投与できます。 2月28日(火)～のイベント エムリット1日ワンチャン(～3/14、MLU・SPドロップ) ユクシースーパーチャレンジ(～3/14、SPドロップ) アグノムスピードチャレンジ(～3/14、SPドロップ) クレセリアスーパーチャレンジ(～3/14、SPドロップ) ダークライレベルアップ(～3/14、再開催) 日替わりポケモン第

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