PTAMとプロジェクターで机の上に実体化してみたPTAMと小型のプロジェクターを使って、机の上にCG映像を投影できるシースルー型のHMDもどきを作ってみました。WebカメラとPTAMで座標を取得することで、カメラ位置に合わせた3D映像を投影しています。■マイリストmylist/6938430■前作『ARToolKitでラジコン戦車とCGを合成してみた』sm9553288
Software Download
Overview Here you can download the PTAMM (Parallel Tracking and Multiple Mapping) software. This software is an implementation of the work described in the ISWC 2008 paper. This software forks from Georg Klein's PTAM software v1.0 r112. The significant changes are: Ability to create multiple maps, and automatically switch between. Map serialization. Maps can be saved and loaded to and from disk. N
安価なウェブカムを3Dスキャナへと変える『ProFORMA』 | WIRED VISION
前の記事 「ユニークな壁掛け時計」5選 「画面の口が話す」iPhone通訳アプリ(動画) 次の記事 安価なウェブカムを3Dスキャナへと変える『ProFORMA』 2009年11月25日 Charlie Sorrel 英国ケンブリッジ大学エンジニアリング科の学生Qui Pan氏が率いるチームは、通常の安価なウェブカムを3Dスキャナに変えてしまうシステムを作成した。 このシステムは『ProFORMA』(Probabilistic Feature-based On-line Rapid Model Acquisition:確率的特徴に基づいたオンライン高速モデル形成)と呼ばれるが、その名前から受ける印象よりもはるかに素晴らしいものだ。[Proformaには「仮の」という意味がある] 3Dスキャンでは通常、専用装置が必要で、それなりに時間もかかる。しかしProFORMAでは、ウェブカムの前でオブジ
机の上でLove＆Joyを踊ってもらった
PTAMを使ってMikuMikuDanceのモーションを再生してみました。Webカメラの映像にあわせてDirectXで表示したモデルをリアルタイムで合成しています。ARToolKitと違ってマーカーをカメラ内に収めておく必要がないため、自由にカメラを動かすことができます。sm5618831のモーションと、sm6377071のモデルデータを使わせていただきました。■解説など：http://game.g.hatena.ne.jp/Nao_u/20090625■マイリストmylist/6938430■新作 『Unityで一週間で全方位シューティングゲームを作ってみた』 sm15511199高解像度リメイク版：『Unityで実写合成テスト【1080p 60fps 】』 sm20708711
実世界でGUIを使いたい
ちょっとした実験みたいなものです。ステキなサウンド：McCoy様nc770 これまでにつくったものmylist/7023672
Georg Klein Home Page
Introduction From Oct 2005 to August 2009 I was a post-doctoral research assistant in the Active Vision Group of the Oxford University Engineering Department. I worked under the supervision of Prof. David Murray. I was formerly a PhD student at the Machine Intelligence Laboratory of the Cambridge University Engineering Department, under the supervision of Dr. Tom Drummond. Originally from Austria,
工学ナビの中の人の研究と周辺 あのマーカレスARの研究がついにソース公開！
昨年のISMAR'07でベストペーパーに輝いたGeorg Klein氏の論文 「Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces」の ソースコードがついに公開になりました！ masayashi君ヨカッタネ！ 『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在 | 王様の箱庭 Parallel Tracking and Mapping for Small AR Worspaces 一度は「ソース公開の話はなかったことに」みたいな展開がありましたが， オックスフォード大学直属の会社との間で権利の整理ができたようで， 非商用ライセンスの下でソースを利用することができます． Georg Klein Home Page http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/ ソース配布ページ http://www.robo
Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces (PTAM)
Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces - Source Code PTAM (Parallel Tracking and Mapping) is a camera tracking system for augmented reality. It requires no markers, pre-made maps, known templates, or inertial sensors. If you're unfamiliar with PTAM have a look at some videos made with PTAM. Here you may download a reference implementation of PTAM as described in our ISMAR 2007 paper
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特徴点の位置分布に基づくランダムサンプリングによる平面領域のロバストな検出法 | CiNii Research
http://turi2.net/cont/program/ptam.html
cagylogic
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