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Ebola Men Japan｜電動ラジコン飛行機を楽しもう｜マイクロサーボについて
マイクロサーボ（micro servo）について。 私が入手したサーボについて、使用感や気が付いた事などをご紹介しています。 Futaba S3103 サイズ：21.8*11*19.8mm 重量：9.5ｇ、トルク：1.2ｋｇ、スピード：0.11ｓ/60° マイクロサーボとしては、若干重いです。 重めですが性能が素晴らしいです。 動きが非常に滑らかで、細やかなな動きをします。 お勧め度★★★☆☆ GWS PICO-STD サイズ：22*9.5*15.5mm 重量：5.4ｇ、トルク：0.7ｋｇ、スピード：0.12ｓ/60° W-060と同程度の性能で、使いやすいです。 若干な差ですが、トルクやスピードの面では、 W-060が優秀でしょうか。 お勧め度★★★☆☆
Arduinoでサーボを動かす
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 今回はROS全く関係ありません。 そのうちつながると思いますが。。。 今日はArduinoを使ってサーボをまわしてみます。 意外とArduinoのサーボライブラリは使ったことないので、どきどきなのです。 特になんの問題もなく動作しました。 Arduinoはやっぱりライブラリが豊富で楽です。 せっかくなのでスイッチもつけて、スイッチが押されているときに 170度、スイッチを離すを10度になるようにしました。 ソースは以下です。 #include <Servo.h> Servo myservo; int ledPin = 13; int buttonPin = 2; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT
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MAKE: Japan : Arduinoでモーターを回すためのアドバイス
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