Arduinoでサーボを動かす

趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 今回はROS全く関係ありません。 そのうちつながると思いますが。。。 今日はArduinoを使ってサーボをまわしてみます。 意外とArduinoのサーボライブラリは使ったことないので、どきどきなのです。 特になんの問題もなく動作しました。 Arduinoはやっぱりライブラリが豊富で楽です。 せっかくなのでスイッチもつけて、スイッチが押されているときに 170度、スイッチを離すを10度になるようにしました。 ソースは以下です。 #include <Servo.h> Servo myservo; int ledPin = 13; int buttonPin = 2; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT

[hirorock]

Arduinoでサーボを動かす スケッチも動画も有り