BMW、機械学習を使用して車のオーバーステアを検出BMW、機械学習を使用して車のオーバーステアを検出 著者 Tobias Freudling, BMW Group オーバーステアとは、旋回中に後輪のグリップ力が低下する危険な状況を指します (図 1)。これは、摩耗したタイヤや滑りやすい道路状況、急カーブ、カーブ中の急ブレーキ、またはこれらの要因の組み合わせが原因で起こります。 最新のスタビリティ コントロール システムでは、オーバーステアが検出されると自動的に車両の安定性を向上させるように設計されています。このようなシステムでは、理論上、第一原理に基づいた数学モデルを使用することで、オーバーステア状態を特定できます。たとえば、オンボードセンサーの測定値がモデルのパラメーターに対して定められた閾値を超えると、システムはその車両がオーバーステアしていると判断します。ただし、実際には多くの要因が絡み合っているため、このアプローチの実装は困難であ
