toio を Mac + Python で制御できるライブラリつくった - Qiitaはじめに 「あそんで学べる、ロボットトイ」toioは、 キューブを動かすためのBLEの通信仕様が公開されています コアキューブ技術仕様 公式では、javascriptライブラリがありますが、Python派のため Mac + Python 環境で使えるライブラリを作成しました ↓↓↓ 非公式 Python ライブラリ(https://github.com/mizumasa/toio.py.git) できること 複数のキューブをBLE接続し、モーターやLED、サウンドをコントロールできる 位置座標の読み取り、ボタン、衝突判定などの基本的な状態読み取りができる 全ての仕様ではありませんが、基本的な制御を網羅しています また、おまけの便利機能として toio.jsにも実装されている、特定の位置への移動コマンド 沢山キューブが発見されてしまった時に、キューブを見つけやすく、IDを振りなおせる機能 キ
