こんばんは。 元号が令和に決まりましたね。 今年度一発目の記事投稿でーす。 今回は、かなり今更ではありますが、Arduino core for the ESP32 の PWM 制御の LEDC ライブラリ関数を使って、ESP32 や M5Stack の GPIO から、安定した高周波の矩形波パルスを、自分の思い通りの周波数やデューティ比( Duty Cycle )で出力することが、やっとできるようになりました。 そもそも、今まで PWM ( Pulse Width Modulation ) の仕組みをイマイチ理解できておらず、Arduino – ESP32 の LEDC のサンプルスケッチの数値が意味不明で、ずーっと放置していました。 今回、ようやく理解することができるようになって、自分の意図した高周波パルスを ESP32 の GPIO から出力できるようになったのです。 しかも、 瞬断無