この記事ではArduinoを用いた制御実験を進めるにあたって必要な事項について説明します。Arduinoは、安価なIoTデバイスであり、広く利用されています。制御工学教育でもArduinoは有用です。ここでは、実際にArduinoを利用するにあたっての基礎事項を一通り説明します。制御実験について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 Arduinoとは スケッチの基本構造 setup()関数 loop()関数 スケッチの主な用語 ライブラリ ピンモード デジタル書き込み（digitalWrite） アナログ書き込み（analogWrite） デジタル読み取り（digitalRead） アナログ読み取り（analogRead） プログラム例（スケッチ） Arduinoを制御器として使う 制御入力 制御出力 離散時間系と制御周期 Arduino UNOのスペック その他の特徴 制
3回路4接点 ノンショーティング式 操作部形状:丸軸 操作部長さ:20mm 定格(最大/最小):DC12V 0.15A/DC3V 50μA
はじめに今回は、findコマンドを使ってファイルが見つからなかった場合の処理について紹介します。 findコマンドは Unix 系 OS でファイルを検索するために使われます。ただファイルを検索するだけではなく、パイプでつなぐことで見つかったファイルに対して 1 つずつ何かの処理をすることもできます。 さて、find コマンドで検索した結果、該当のファイルが 1 つも見つからなかった場合の処理はどう書いたら良いのでしょうか？ 検証環境$ uname -moi aarch64 aarch64 GNU/Linux $ head -n 3 /etc/os-release PRETTY_NAME="Ubuntu Kinetic Kudu (development branch)" NAME="Ubuntu" VERSION_ID="22.10" $ bash -version | head -n
Raspberry Pi PicoのGPIOピン数を2倍に増やし、二つの Pico用追加ボードを接続できるようにする拡張基板です。Pico PackもしくはBase製品二つを同時に接続したり、追加のGPIOピンを使用して他のデバイス、ジャンパーワイヤ、回路などに簡単に接続することができ、プロトタイピングを効率的に行えます。三つのコネクタ全てにラベル表示がついているため、ワイヤの接続間違いをし難くなっています。安定して設置できるようにゴム足が付属しています。 GPIO 4セットを備えたモデルもあります。 Raspberry Pi Pico及び拡張ボードは含まれません。 Picoを取り付けて使用する際にはPicoにピンヘッダのハンダ付けが必要です。ピンが下向きになるようにハンダ付けしてください。 複数の拡張ボードを使用する場合にはデータピンのコンフリクトが起きないか確認してください。 特徴 P
その他の作業に必要なもの、 半田ごて、ハンダ、六角レンチ（つまみの固定用）、電動ドリル（ケース穴あけ用）は手持ちのものを使用。 あと、あると便利なものは、マスキングテープ（ケース穴あけの位置決め）、テスター（導通チェック用）、グルーガン（半田付け箇所の補強）。 配線 ロータリースイッチの回路図から確認。 この図面は、軸側から見た番号になる。「C」の位置が共通の端子。 「C」を出力端子に割り当て、今回はこのように割り当てた。 （上図とは逆から見た絵） 3.5mmステレオジャックのTSRは以下。 以下の配線とした。 作業 ケースに電動ドリルで、3.5mmステレオジャック取り付け用の穴 x 5箇所 と、 ロータリースイッチの軸を通す穴 x 1個と、スイッチ回り止めの穴 x 1個をあける。 これが一番苦労した。手持ちのドリルでは十分な大きさのサイズが無かったので、最後はドリルを斜めに入れたりしなが
Pico Unicorn Pack
Raspberry Pi Picoの裏面にぴったりとフィットするサイズのRGB LED基板です。RGB LEDを16 x 7グリッドで112個搭載しています。付属のボタン4個でモードの切り替え、シンプルなゲームのコントロールや明るさの調節などの操作を行えます。 各LEDの色や明るさを個別にコントロールでき、アニメーションやテキスト、簡単な画像などの表示が可能です。 Raspberry Pi Picoは含まれません。 Picoを取り付けて使用する際にはPicoにピンヘッダのハンダ付けが必要です。ピンが下向きになるようにハンダ付けしてください。 本製品の下部にはPicoを取り付ける方向を記したラベルが貼付されています。USBポートを基板のマークに合わせて取り付けてください。 特徴 16 x 7マトリクスRGB LED（計112個） LEDごとに個別に色と明るさをコントロール可能 4 x ボタン
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findコマンドを実行した結果、ファイルが 1 つも見つからなかった場合の判定 | ゲンゾウ用ポストイット
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3.5mmステレオジャック オーディオセレクタ を自作する