#Arduinoを使った制御実験の基礎解説🤖 #実験 - 制御工学ブログ

この記事ではArduinoを用いた制御実験を進めるにあたって必要な事項について説明します。Arduinoは、安価なIoTデバイスであり、広く利用されています。制御工学教育でもArduinoは有用です。ここでは、実際にArduinoを利用するにあたっての基礎事項を一通り説明します。制御実験について説明した動画や関連記事リンクは最下部に置いています。 Arduinoとは スケッチの基本構造 setup()関数 loop()関数 スケッチの主な用語 ライブラリ ピンモード デジタル書き込み（digitalWrite） アナログ書き込み（analogWrite） デジタル読み取り（digitalRead） アナログ読み取り（analogRead） プログラム例（スケッチ） Arduinoを制御器として使う 制御入力 制御出力 離散時間系と制御周期 Arduino UNOのスペック その他の特徴 制

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Arduinoを用いた制御実験に関する記事です。Arduinoボードは様々な用途で用いられ、制御の教育用途でも広く利用されています。

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既成のロボットを使わない場合、プログラミングとメカトロと制御工学の悪魔合体になって全部できる奴は限られるんだよな。だけど全部出来るようにならないとセンサで動くメカを理解できない。古い考えかもしれんが。