Gelloの検索結果1 - 2 件 / 2件

• あとで読む

  たった3万7000円で自作できるオープンソースのロボットアーム

  • 65 users
  • gigazine.net
  • テクノロジー
  • 2024/04/03

  ロボット用の汎用(はんよう)AIの構築を目指しているというアレクサンダー・コッホ氏が、わずか250ドル(約3万7000円)前後で作ることができるロボットアームを、GitHubで公開しています。 GitHub - AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot https://github.com/AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot 以下は、コッホ氏がGitHubで公開しているオープンソースのロボットアームが実際に稼働している様子です。このロボットアームは安いだけでなく、機械学習でトレーニングすることでカメラの画像と関節のステータスだけを使って動かすことができるようになるとのこと。 Early results from my AI training runs. I've trained my $200 robot arm on a simp

  • robot
  • ロボット
  • AI
  • あとで読む
  • ハードウェア
  • oss
  • hardware
  • github

  
• あとで読む

  GitHub - AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot

  • 5 users
  • github.com/AlexanderKoch-Koch
  • テクノロジー
  • 2024/04/02

  This repository contains the files to build and control a low-cost robot arm that costs about $250. You can also build a second robot arm (the leader arm) to control the other arm (the follower arm) that costs about $180, for a total of $430. The design of the leader is inspired by the GELLO project but is simpler to build. Such a robot arm is well suited for robot learning. Two of those arms are

  • ロボット