家の中でアシスタントとして活躍するロボットを作り出すには、ロボットに「現実世界とはどういうものか」を学習させることが必要です。Facebookは仮想空間でロボットを学習させる「Habitat」を2019年から開発していますが、新たに、既存のシミュレーションとは桁違いの高速化を実現し、これまでにないインタラクティブなシミュレーションを実現したという「Habitat 2.0」を発表しました。 Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat https://ai.facebook.com/research/publications/habitat-2.0-training-home-assistants-to-rearrange-their-habitat Habitat 2.0: Training home as